公开(公告)号：CN211267989U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921864452.9

申请日：2019-10-30

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 卜少波 ,  千明华 ,  王超杰 ,  赵鑫

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调的喷水装置，包括底座、若干连接管、若干喷洒臂和若干顶丝；所述底座向上延伸形成有连接部，若干所述连接管首尾依次相接形成导水管，所述导水管的底部与连接部固定，所述导水管的顶部连接有堵塞；所述连接管设置有若干通孔，所述通孔与顶丝/喷洒臂连接，所述喷洒臂的内腔与连接管的内腔相通，所述喷洒臂上连接有若干喷头。本实用新型所述的一种高度可调的喷水装置，适应于不同植株的高度。

公开(公告)号：CN211281085U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921862472.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王超杰 ,  张峄 ,  赵鑫 ,  卜少波 ,  千明华

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种楼梯重物搬运装置，包括车架和面板，所述面板滑动连接于车架的上表面；所述车架底部设置有第一前脚轮和第一后脚轮，所述第一前脚轮和第一后脚轮通过伸缩杆分别连接于车架底部的前侧和后侧，所述面板底部设置有第二前脚轮和第二后脚轮，所述第二前脚轮通过固定杆连接于面板底部的前侧，所述第二后脚轮通过伸缩杆连接于面板底部的后侧。本实用新型所述的一种楼梯重物搬运装置，能够辅助重物爬升楼梯。

公开(公告)号：CN211056627U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201921791270.3

申请日：2019-10-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 千明华 ,  张峄 ,  卜少波 ,  李智强 ,  王超杰

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/18 ,  B66F9/075 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手、支架和若干个配重块；所述机械手与AGV小车固定连接，所述支架连接于AGV小车上，且可围绕机械手底部转动，若干所述配重块与支架可拆卸连接。本实用新型所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，能够保证机械手在抓取货物移动时的稳定性。