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公开(公告)号：CN116678598A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310636099.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及控制棒驱动机构测试技术领域，具体而言，涉及一种采用超越离合器的驱动机构测试系统，包括底座、固定支架、长轴、光电编码器、磁粉制动器、力矩传感器、惯量盘、超越离合器、控制机构以及驱动机构，其中：光电编码器固定在光编支架的左侧；磁粉制动器设置在光编支架与惯量支架之间，力矩传感器设置在磁粉制动器的外侧；长轴设置在惯量支架与离合支架之间；惯量盘通过键与长轴连接；超越离合器设置在离合支架与机构支架之间；控制机构位于超越离合器的上方；驱动机构固定在机构支架的右侧。本申请利用超越离合器将驱动机构的运转过程进行了简化，只需要检测驱动机构起始位置和终端位置，利用时间差就可以计算出驱动机构的复位时间。
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公开(公告)号：CN109677642B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811309708.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种利用弹簧推送锁紧的换向装置，可将暴露载荷的拆卸接口进行换向，以便于航天员操作。导向柱上有“一”型孔，外壳上有圆柱孔，圆柱销穿过导向柱的“一”型孔与外壳的圆柱孔连接，导向柱内部安装小弹簧，定位块安装在外壳上靠近导向柱一侧，圆柱销用于限制导向柱的径向运动，并且把导向柱的直线运动范围限制在“一”型孔中；小弹簧与推杆接触，推杆直线运动来压缩或释放小弹簧，小弹簧压缩或释放推动导向柱运动，推杆与锥齿轮A通过键连接，锥齿轮A与外壳通过轴承连接，并且与锥齿轮B啮合，锥齿轮B中心通过轴承与外壳连接，推杆末端通过大弹簧与所述压杆连接，压杆安装在楔面中心，楔面与外壳连接。
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公开(公告)号：CN112653799A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011418701.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H04M9/08 , G10L19/02 , G10L19/26 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。
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公开(公告)号：CN109677642A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811309708.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种利用弹簧推送锁紧的换向装置，可将暴露载荷的拆卸接口进行换向，以便于航天员操作。导向柱上有“一”型孔，外壳上有圆柱孔，圆柱销穿过导向柱的“一”型孔与外壳的圆柱孔连接，导向柱内部安装小弹簧，定位块安装在外壳上靠近导向柱一侧，圆柱销用于限制导向柱的径向运动，并且把导向柱的直线运动范围限制在“一”型孔中；小弹簧与推杆接触，推杆直线运动来压缩或释放小弹簧，小弹簧压缩或释放推动导向柱运动，推杆与锥齿轮A通过键连接，锥齿轮A与外壳通过轴承连接，并且与锥齿轮B啮合，锥齿轮B中心通过轴承与外壳连接，推杆末端通过大弹簧与所述压杆连接，压杆安装在楔面中心，楔面与外壳连接。
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公开(公告)号：CN112653799B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011418701.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H04M9/08 , G10L19/02 , G10L19/26 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109631667B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811309702.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明提供一种利用弹簧释放的推送机构，能够快速推送并能克服弹丸初始阻力的推送机构。包括壳体(1)、弹夹(2)、角度传感器(3)、电机(4)、减速机(5)、复位弹簧(6)、推弹杆(7)、离合器(8)、齿条(9)、齿轮轴(10)、换向齿轮(11)、齿条弹簧(12)、储弹盒(14)、推弹弹簧(15)、弹丸(16)。本发明中的机构单独为电磁轨道炮输送弹丸，并推送至目标位置，并且可为电磁轨道炮连续提供多发弹丸；在实现上述功能的情况下兼顾结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112102977A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010925846.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明属于空间核反应堆测控技术领域，具体公开了一种核反应堆安全棒性能测试系统，包括工控计算机、控制机柜、安全棒驱动机构以及安全棒组件，其中工控计算机与控制机柜连接；控制机柜包括UPS电源模块，以及与UPS电源模块分别连接的电机驱动模块、旋变角度采集模块、光电编码采集模块、电磁卡锁控制电路、电磁离合器控制电路；安全棒驱动机构包括步进电机、电磁离合器以及电磁卡锁；安全棒驱动机构输出轴上安装旋变传感器与光编传感器，步进电机输出轴与安全棒组件传动连接。本发明的核反应堆安全棒性能测试系统，能够对落棒时间进行测试，操作简便，且系统安全可靠、有利于保障测试人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN112589817B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011231802.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂的操作控制方法，采用一个三自由度的平动手柄、一个三自由度的转动手柄及一个显控模块来完成对空间机械臂的位置、姿态、路径、速度的控制，其中，平动手柄实现对空间机械臂末端的空间位置与速度进行平移的控制；转动手柄实现对空间机械臂末端的俯仰、偏航、翻滚的姿态与速度的控制，同时还具备对空间机械臂每个关节转动位置与速度的控制；显控模块实现空间机械臂的工作模式选择、速度档位模式选择、状态显示、快捷操作及突发状况的紧急处理；本发明能够满足航天员独自一人方便灵活的通过多模块协同对空间机械臂进行操作控制。
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公开(公告)号：CN112589817A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011231802.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂的操作控制方法，采用一个三自由度的平动手柄、一个三自由度的转动手柄及一个显控模块来完成对空间机械臂的位置、姿态、路径、速度的控制，其中，平动手柄实现对空间机械臂末端的空间位置与速度进行平移的控制；转动手柄实现对空间机械臂末端的俯仰、偏航、翻滚的姿态与速度的控制，同时还具备对空间机械臂每个关节转动位置与速度的控制；显控模块实现空间机械臂的工作模式选择、速度档位模式选择、状态显示、快捷操作及突发状况的紧急处理；本发明能够满足航天员独自一人方便灵活的通过多模块协同对空间机械臂进行操作控制。
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公开(公告)号：CN111113456A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911351879.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多种状态的显示；力反馈手柄模块与控制模块电连接，用于实现对机械臂单关节、肘部相机云台、以及末端执行器的操作；控制模块主要用于数据与指令的交互。空间机械臂在轨操作系统，包括空间站数据管理平台、机械臂、以及上述的空间机械臂在轨操作平台。本发明的空间机械臂在轨操作平台及系统，可靠性高，可扩展性强，具有较小的时延，具有较高的故障隔离度及硬件在轨更换能力，具有力反馈功能，且实现了宽操作空间设计。
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