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公开(公告)号：CN118188376A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410516596.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本申请涉及一种变推力离子电推进控制方法及装置。其中，所述方法包括：获取离子电推进控制的指令和遥测数据；根据所述指令和所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力设置值和推力实际值；根据所述推力设置值、所述推力实际值和PID调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节。本申请实现了离子推力器的变推力控制调节；不仅适用于产生固定推力的离子电推进，还适用于根据不同工作状态，产生不同推力的情况。
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公开(公告)号：CN118149063A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410018769.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及一种卫星质心调节机构用丝杠传动消隙结构，包括：丝杠、导轨、左螺母、右螺母、第一弹簧组件、第二弹簧组件、滑块、质量块、第一支撑座、第二支撑座。本申请所述的一种卫星质心调节机构用丝杠传动消隙结构，通过所述左螺母、所述右螺母与所述滑块之间弹簧的作用力来消除所述丝杠转动时所述左螺母、所述右螺母和所述丝杠之间的间隙；所述滑块的左、右两侧分别设置有所述第一弹簧组件与所述第二弹簧组件，所述第一弹簧组件与所述第二弹簧组件均包括多个弹簧，两者对称安装且弹簧的数量相同，可以消除所述左螺母左向移动和所述右螺母右向移动的双向间隙，降低传动机构的传动误差，进而提高卫星质心调节机构的传动精度。
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公开(公告)号：CN117811430A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853403.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02P101/25
Abstract: 本申请涉及空间斯特林发电技术领域，具体而言，涉及一种自由活塞斯特林发电机输出电压可调电路，其中，硬件保护电压设定电路与第一比较器连接；硬件保护电压采集电路的输出端与第一比较器连接，输入端与斯特林发电机整流电路的输出端连接；软件可调电压设定电路与第二比较器连接；软件可调电压采集电路的输出端与第二比较器连接，输入端与斯特林发电机整流电路的输出端连接；第一比较器的输出端和第二比较器的输出端均与线与并联电路连接；线与并联电路的输出端通过开关管电路与电子负载连接。本申请通过软件和硬件通过调节控制的方式，在提高空间斯特林热电转换发电机功率在轨动态可调的同时，也具备越线硬件保护机制高可靠靠安全运行的特点。
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公开(公告)号：CN115313926B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211050229.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN116476100A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310724944.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交互设备以及高性能处理单元连接；高性能处理单元分别与显示设备以及沉浸式交互设备连接；显示设备用于显示空间机器人的视频信息、仿真信息以及监测、跟踪、训练界面。本申请通过操控单元与高性能处理单元的配合，大大提升了航天员与多分支空间机器人的交互能力，既满足了多分支空间机器人的在轨精细作业能力，又能够实现对多分支空间机器人的全生命周期的监测、跟踪、数据分析和任务优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510111750.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: G01J5/53
Abstract: 本申请涉及微波遥感技术领域，具体而言，涉及一种宽频带高均温微波辐射定标黑体，包括外罩、保温材料、柔性加热器、金属传热板、吸波涂层、电连接器以及测温铂电阻，其中：外罩整体由掏铣加工而成，内部形成楔形腔；金属传热板环绕楔形腔壁面设置；金属传热板为平面结构，正面进行喷砂处理；柔性加热器粘贴在金属传热板的背面；吸波涂层喷涂在金属传热板的正面；保温材料填充在外罩与柔性加热器之间；电连接器设置在外罩上；测温铂电阻粘贴在金属传热板的背面。本申请采用涂覆吸波涂层的平板结构拼装，结构简单，重量和体积优化空间较大，便于加工和维护，有效解决了黑体的温度均匀性和稳定性问题，大幅提高微波辐射计定标精度。
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公开(公告)号：CN115848649A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211552852.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及空间应用设备技术领域，具体而言，涉及一种卫星质心调节系统，包括质心调节机构和质心调节控制器，其中：质心调节结构包括X轴质心调节机构、Y轴质心调节机构以及Z轴质心调节机构；X轴质心调节机构为2台，沿卫星的X轴对称安装；Y轴质心调节机构为2台，沿卫星的Y轴对称安装；Z轴质心调节机构为2台，沿卫星的Z轴对称安装；质心调节控制器与X轴质心调节机构、Y轴质心调节机构以及Z轴质心调节机构连接。本申请通过质心调节控制器控制质心调节机构中移动质量块的位置，来改变整星的质量分布，从而使卫星质心达到指定点附近，转动惯量满足卫星姿轨控精度要求，确保卫星能够提供高精度的质量特性以及部分有效载荷正常工作。
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公开(公告)号：CN112653799B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011418701.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H04M9/08 , G10L19/02 , G10L19/26 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。
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公开(公告)号：CN119935324A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510111756.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: G01J5/80
Abstract: 本申请涉及温度计量技术领域，具体而言，涉及一种辐射计热定标源温度测量误差校准装置及方法，所述装置包括铂电阻测温传感器、恒流源模块、测温通道切换模块、环境温度采集模块、老化误差校准模块、放大滤波模块、AD转换模块以及微处理器系统模块，其中：铂电阻测温传感器设置多个；恒流源模块与测温通道切换模块电连接；老化误差校准模块、环境温度采集模块以及放大滤波模块均与测温通道切换模块电连接；AD转换模块与放大滤波模块电连接；微处理器系统模块与AD转换模块电连接。本申请建立传感器输出温度与采集值之间的定量关系，大幅度降低了由于元器件参数差异、温度漂移及长期工作老化引起的测量误差，提高了测量的准确度。
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公开(公告)号：CN117354457A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310689436.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种便携式监测、控制交互装置，盒体内部设置有综合处理模块、图像采集及推送模块、语音处理模块以及功能扩展底板，盒体的前表面设置有音视频交互接口模块、显示屏、导光面板以及控制按钮，盒体的后表面设置有便捷拆装装置，其中：图像采集及推送模块和语音处理模块通过功能扩展底板与综合处理模块电连接；音视频交互接口模块包括音频交互模块和视频交互模块；便捷拆装装置包括固定机构和拆装机构。本申请人机交互功能丰富，能够进行海量并行计算，实现了智能化交互，实现了设计、制造到使用成本的节约，满足不同工况、环境、任务的需求，极大地拓展了该交互装置的应用领域及平台。
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