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公开(公告)号：CN109703791A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811509167.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种自适应捕获对接装置，通过该连接装置能够实现空间飞行器间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为各种规格飞行器间对接提供技术支撑。该一种自适应捕获对接装置，包括电控盒1a、侧壁2a、上盖板3a、液路断接器活动端4a、浮动电连接器插座5a、底板6a、收缩扩张组件支架7a、可收缩抱爪捕获锁紧组件400a、自适应驱动组件500a、收缩扩张组件600a。
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公开(公告)号：CN109703790A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811508580.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种四方锥式对接锁紧装置，能够实现暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧、手动解锁，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。该装置包括主动端和被动端，主动端包括微动开关1、底板2、锥形导向面A3、锥形导向面B4、刚性锁紧装置6、机架B9、机架A11、丝杠14、盲插连接器19、电机减速器组件21、盖板20；被动端包括：框体26、锥形面A23、锥形面B24、盲插连接器插座27、捕获锁紧孔22、电连接器支架29、电连接器插座30。
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公开(公告)号：CN103699147B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310704498.5
申请日：2013-12-19
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种压力预估器控制压力开关的方法，在压力闭环控制器中增加压力预估器和延迟定时器，将对被控对象的压力控制转换为开阀剩余时间控制，由于时间控制的精度远远大于循环检测调整压力的精度，因此使用该方法在不改变现有压力自动控制硬件的情况下，解决了采用常规通断阀无法精确控制压力给定的问题。
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公开(公告)号：CN114812924A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387287.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及真空计技术领域，具体而言，涉及一种真空计高精度数采显示交互设备，包括能源分配模块、模拟信号采集模块、智能计算模块、通讯模块以及智能显示与交互模块，其中：能源分配模块分别与智能计算模块以及模拟信号采集模块连接；模拟信号采集模块与智能计算模块连接；通讯模块与智能计算模块连接；智能显示与交互模块与智能计算模块连接。本申请主要用于和电容薄膜真空计进行交互匹配，用户可以自主输入数据以灵活匹配不同参数的传感器，可以有效抑制信号噪声，并通过软件滤波和分段高次拟合算法，大幅提高了测量数据的精度以及设备应用的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN111114853B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911349038.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，包括：主动端和被动端；主动端包括：六自由度浮动液路断接器活动端和冷板管路组件；冷板管路组件包括：冷板、软管、冷板接头A和冷板接头B；被动端还包括：六自由度浮动断接器固定端；多功能销包括：高度限位部分、收紧部分、锁紧部分；高度限位部分为一平直且具有设定长度的销子；收紧部分为位于多功能销前端的斜面；锁紧部分位于多功能销上高度限位部分后端，且高于高度限位部分；壳体上加工有导向孔，导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔；能实现暴露载荷和飞行器舱外暴露平台引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器自动插拔和主动导热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774984A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811577845.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置，能够实现空间飞行器间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧、无人更换维修，从而为各种规格飞行器间对接提供技术支撑。一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置，由自适应捕获对接装置200a和被动端300a组成；所述自适应捕获对接装置200a包括：电控盒1a、侧壁2a、上盖板3a、液路断接器活动端4a、浮动电连接器插座5a、底板6a、收缩扩张组件支架7a、可收缩抱爪捕获锁紧组件400a、自适应驱动组件500a、收缩扩张组件600a。
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公开(公告)号：CN111113456B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911351879.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多种状态的显示；力反馈模块与控制模块电连接，用于实现对机械臂单关节、肘部相机云台、以及末端执行器的操作；控制模块主要用于数据与指令的交互。空间机械臂在轨操作系统，包括空间站数据管理平台、机械臂、以及上述的空间机械臂在轨操作平台。本发明的空间机械臂在轨操作系统，可靠性高，可扩展性强，具有较小的时延，具有较高的故障隔离度及硬件在轨更换能力，具有力反馈功能，且实现了宽操作空间设计。
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公开(公告)号：CN111114848B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911358788.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、主驱动件、外壳、齿轮B、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、从动锥齿轮、抱爪、三个丝杠螺母副、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和抱爪滑动杆；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明通过该对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动定心捕获、主动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111114853A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911349038.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器用可主动导热的对接锁紧接口装置，包括：主动端和被动端；主动端包括：六自由度浮动液路断接器活动端和冷板管路组件；冷板管路组件包括：冷板、软管、冷板接头A和冷板接头B；被动端还包括：六自由度浮动断接器固定端；多功能销包括：高度限位部分、收紧部分、锁紧部分；高度限位部分为一平直且具有设定长度的销子；收紧部分为位于多功能销前端的斜面；锁紧部分位于多功能销上高度限位部分后端，且高于高度限位部分；壳体上加工有导向孔，导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成，导向孔的底部有一方孔；能实现暴露载荷和飞行器舱外暴露平台引导定位对接、主动收紧、六自由度浮动液路断接器自动插拔和主动导热。
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公开(公告)号：CN111114848A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358788.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、主驱动件、外壳、齿轮B、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、从动锥齿轮、抱爪、三个丝杠螺母副、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和抱爪滑动杆；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明通过该对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动定心捕获、主动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
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