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公开(公告)号：CN111114854B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911358730.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、外壳、传动齿轮、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、三叉滑轨、抱爪、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和滑块；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、自动定心捕获、自动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109774984A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811577845.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置，能够实现空间飞行器间的连续主动捕获对接、盲插电连接器、液路断接器插拔、刚性锁紧、无人更换维修，从而为各种规格飞行器间对接提供技术支撑。一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置，由自适应捕获对接装置200a和被动端300a组成；所述自适应捕获对接装置200a包括：电控盒1a、侧壁2a、上盖板3a、液路断接器活动端4a、浮动电连接器插座5a、底板6a、收缩扩张组件支架7a、可收缩抱爪捕获锁紧组件400a、自适应驱动组件500a、收缩扩张组件600a。
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公开(公告)号：CN106870612B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611255673.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F16F3/12
Abstract: 本发明涉及一种金属橡胶的制备方法，属于金属橡胶用复合材料领域。其特点在于：利用具有外套的拉伸弹簧制作成复杂结构的金属橡胶毛坯，并通过一定工艺步骤去除外套后，只剩下全部由金属丝构成的金属橡胶毛坯，再将金属橡胶毛坯压制形成纯金属、复杂结构的金属橡胶块。该方法解决了由于金属橡胶采用金属丝制成弹簧，再加工成金属橡胶毛坯过程中，拉伸后的弹簧互相之间极其容易勾连，造成复杂结构金属橡胶块加工难度大，并且效率低下的问题，使金属橡胶应用范围得到了拓展。
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公开(公告)号：CN109436381B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811101932.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种联动式空间对接锁紧与分离装置及方法，能够实现两飞行器安全平稳的锁紧分离。一种联动式空间对接锁紧与分离装置，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。
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公开(公告)号：CN109515767B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201811101911.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种空间支架夹持机构，解决了宇航员在舱内或舱外使用空间照明灯时，需要对空间照明灯进行连接固定、调节任意角度和方向，并且夹持不同规格扶手的问题。主要包括握柄(1)、支撑块(2)、第一扭簧(3)、第一销钉(4)、底板(5)、压板(6)、第二销钉(7)、第二扭簧(8)、钢丝绳(9)、第三销钉(10)、压柄(11)、蛇形软管(12)；所述底板(5)与压板(6)通过第一销钉(4)连接，在第一扭簧(3)的作用下形成夹紧连接，支撑块(2)与压板(6)通过第二销钉(7)连接，在第二扭簧(8)的作用下与底板(5)垂直，压柄(11)与压板(6)通过第三销钉(10)连接，在钢丝绳(9)的连接下实现拉紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054699B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710137289.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间用载荷对接锁紧接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销、球头剪切销和辅助定位销与被动端上的主定位孔、剪切孔、腰形剪切孔及辅助定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的电机减速器驱动丝杠，进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的收紧、对暴露载荷的刚性锁紧和可靠防松；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧和刚性锁紧，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106594138B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611255625.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F16F1/36
Abstract: 本发明涉及一种复合金属橡胶，属于复合材料领域。制备该复合金属橡胶时首先将金属绳穿入金属管内后、再绕制成具有金属绳内芯的弹簧，然后通过排布、压制等工艺制成金属橡胶块。由于其制备不需要用细直径的金属丝为原料先绕制成细长弹簧，再制成金属橡胶块，因此能够降低采购成本、节省制备金属橡胶时间、提高生产效率。该复合金属橡胶在受到振动、冲击时，能够起到缓冲、减振的作用，且能够耐受高低温、高真空、高压、空间辐射、核辐射、日照、臭氧、腐蚀和离子撞击等，还具有长寿命的特点。这一系列优点使得该复合金属橡胶具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106594138A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611255625.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F16F1/36
CPC classification number: F16F1/36
Abstract: 本发明涉及一种复合金属橡胶，属于复合材料领域。制备该复合金属橡胶时首先将金属绳穿入金属管内后、再绕制成具有金属绳内芯的弹簧，然后通过排布、压制等工艺制成金属橡胶块。由于其制备不需要用细直径的金属丝为原料先绕制成细长弹簧，再制成金属橡胶块，因此能够降低采购成本、节省制备金属橡胶时间、提高生产效率。该复合金属橡胶在受到振动、冲击时，能够起到缓冲、减振的作用，且能够耐受高低温、高真空、高压、空间辐射、核辐射、日照、臭氧、腐蚀和离子撞击等，还具有长寿命的特点。这一系列优点使得该复合金属橡胶具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117087879A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310993778.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本申请涉及空间应用设备技术领域，具体而言，涉及一种轻小型舱外试验载荷支持装置，包括机械安装板、扩展顶板以及多功能柱，其中：多功能柱为盒体结构，内部设置有电气控制组件，底面固定在机械安装板上；扩展顶板固定在多功能柱的顶面上；机械安装板的顶面设置有第一安装接口，底面设置有第二安装接口；多功能柱的前侧面设置有第三安装接口，后侧面设置有第四安装接口，多功能柱的左侧面和右侧面设置有第五安装接口；扩展顶板的底面设置有第三安装接口，扩展板的顶面设置有第四安装接口。本申请与不同尺寸的轻小型试验载荷连接，可以由机械臂实现整体装置的自动进出舱，解决了装置及其携带的轻小型试验载荷进出舱及与空间站的结构连接的需求。
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公开(公告)号：CN111114854A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358730.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、外壳、传动齿轮、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、三叉滑轨、抱爪、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和滑块；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、自动定心捕获、自动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
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