公开(公告)号：CN220098249U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321191420.3

申请日：2023-05-17

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 罗马 ,  张珂 ,  周开煊 ,  丁晓钰 ,  王思聪 ,  陈辉 ,  朱露露 ,  杨颖琪 ,  赵贺彤 ,  刘龙越 ,  王丽霞 ,  刘龙超 ,  印宇杰 ,  冯婕 ,  张欢欢 ,  申定湘 ,  李汪腱 ,  苏雯

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台和支撑板，所述安装平台的表面开设有安装孔，所述安装平台通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台的底面固定安装有第一支架，且第一支架的一端固定可拆卸安装有第二支架，所述第二支架的内壁通过轴承座安装有承载架，且承载架的外壁两端均焊接有第二齿轮，所述第二支架的外壁两侧固定安装有第二步进电机。本实用新型中，用于在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装、运输和对接操作，且该机构通常由多个吊装点组成，可以根据实际需求进行组合，并且该吊装机构采用了先进的电机技术，可以实现对不同重量和体积的物品进行吊装操作，以实现对物品的精确对接。