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公开(公告)号：CN114818345A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482627.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件剩余寿命预测方法及预测系统，包括：获取目标光伏组件在当前时刻的输出功率退化量；根据输出功率退化量，对预设的模型参数进行更新；将更新后的模型参数输入至剩余寿命预测模型，输出目标光伏组件在当前时刻的剩余寿命分布结果；通过该方法可以在刻画目标光伏组件的退化特性时，考虑到光伏组件退化所呈现出来的非单调性、随机性以及个体差异性，并可以利用实时输出功率退化量数据进行结果的更新，从而提高对光伏组件剩余寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116388668A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328577.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B15/04 , B62D55/065 , H04N23/50 , G06T3/00 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。
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公开(公告)号：CN116388668B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310328577.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/32 , B08B1/12 , B08B15/04 , B62D55/065 , H04N23/50 , G06T3/00 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01D21/02 , G06T3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。
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公开(公告)号：CN114818345B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210482627.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件剩余寿命预测方法及预测系统，包括：获取目标光伏组件在当前时刻的输出功率退化量；根据输出功率退化量，对预设的模型参数进行更新；将更新后的模型参数输入至剩余寿命预测模型，输出目标光伏组件在当前时刻的剩余寿命分布结果；通过该方法可以在刻画目标光伏组件的退化特性时，考虑到光伏组件退化所呈现出来的非单调性、随机性以及个体差异性，并可以利用实时输出功率退化量数据进行结果的更新，从而提高对光伏组件剩余寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN214141589U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022522873.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C01B13/02
Abstract: 本实用新型涉及制氧技术领域，公开了一种便携式智能制氧设备，包括箱体，箱体内设置有吸附塔，吸附塔上盖盖板的顶部设置有进气嘴、四位六通电磁阀、调压阀和出气嘴，箱体内处于吸附塔上方的远离内箱壁的一侧设置有处理罐；通过在吸附塔上盖的盖板顶部设有进气嘴、四位六通电磁阀、调压阀和出氧嘴，四位六通电磁阀为一个不可分离的整体，其一对进气接口共同密封连接在一个进气仓，调压阀的阀体与盖板一体浇注为一个整体，调压阀入口与高压氧仓的连接口密封连接，出口端与出氧嘴通过盖板内置的氧气输出通道连通，气流控制通道由一个四位六通电磁阀控制，产品的零部件大为减少，生产工艺和生产效率显著提高，成本下降，输出氧气浓度高达95％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220098249U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321191420.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 兰州理工大学
Inventor： 罗马 , 张珂 , 周开煊 , 丁晓钰 , 王思聪 , 陈辉 , 朱露露 , 杨颖琪 , 赵贺彤 , 刘龙越 , 王丽霞 , 刘龙超 , 印宇杰 , 冯婕 , 张欢欢 , 申定湘 , 李汪腱 , 苏雯
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台和支撑板，所述安装平台的表面开设有安装孔，所述安装平台通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台的底面固定安装有第一支架，且第一支架的一端固定可拆卸安装有第二支架，所述第二支架的内壁通过轴承座安装有承载架，且承载架的外壁两端均焊接有第二齿轮，所述第二支架的外壁两侧固定安装有第二步进电机。本实用新型中，用于在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装、运输和对接操作，且该机构通常由多个吊装点组成，可以根据实际需求进行组合，并且该吊装机构采用了先进的电机技术，可以实现对不同重量和体积的物品进行吊装操作，以实现对物品的精确对接。
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公开(公告)号：CN213399929U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022768378.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本申请涉及一种山体滑坡监测系统，包括表层监测部分（1）和深层监测部分（2），表层监测部分（1）包括倾斜仪（11）、北斗GNSS监测站（12）、激光夜视摄像机（13）以及雨量计（14）；深层监测部分（2）包括土壤水分计（21）、土压力盒（22）以及振动传感器（23）和孔隙水压力计（24）。本申请充分考虑了诱发山体滑坡的主要因素（降雨和地震），通过多种监测设备的组合实现了对坡体进行深浅度相结合的监测；滑坡的破坏为大规模的局部或整体破坏，深浅结合监测能够更为全面的监测滑坡变形，对致灾因子点对点的监测方式使得监测数据更为精确，使得预警信息可信度提高。
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公开(公告)号：CN215656899U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122298490.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B08B9/051 , A61L2/20 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型涉及一种清洁消毒装置，具体地说，涉及一种中央空调管道智能清洁消毒装置。其包括移动机构和清扫机构，移动机构包括车架和设置在车架上侧的平移装置，平移装置用于带动清扫机构移动，清扫机构包括带动装置和用于对中央空调管侧壁灰尘进行清扫的清扫装置，带动装置包括固定架以及铰接在固定架上侧一端的翻转杆，翻转杆的一端铰接有端部带动杆。本实用新型通过设置的多连杆组成的带动装置带动清扫装置对中央空调管道中移动，当遇到垂直的管道时，通过液压杆推动端部带动杆和翻转杆反应移动，使清扫装置进入到垂直管道中对垂直管道中的灰尘进行去除，避免了人工对垂直管道的清理，降低垂直管道清理的难度。
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公开(公告)号：CN213350060U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022255343.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，包括：履带车本体、定心机构、清扫机构、弹性复位刷头、支撑限位机构；所述履带车本体顶端的前侧设有定心机构，且定心机构包括有支架；所述支架呈矩形框架状，且支架的底端与履带车本体的顶端焊接固定；所述支架的框内侧设有一根竖直的第一丝杆，且第一丝杆的底端通过轴承与履带车本体的顶端转动连接；所述第一丝杆的顶端向上突出支架的顶端，且第一丝杆的顶端通过轴承与支架的顶端转动连接；本实用新型具有结构合理，能适应管径不同的空调管道的道清扫工作，通用性较好，履带车本体不易甩尾，清扫效果较好的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN220010120U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321464617.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机快拆结构，包括托板，所述托板的外壁上方设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内部活动连接有电动滑块，所述电动滑块的一端固定有夹板，所述托板的底部一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧固定连接有固定块；该无人机快拆结构，通过电动滑轨、电动滑块、夹板、固定杆、固定螺栓和活动块的设置，电动滑轨和电动滑块调节两个夹板之间的间距，适合安装不同大小的无人机，固定杆撑起支撑杆与缓冲套，不使用的时候可以将之拆卸折叠收起，节约存放空间，固定杆和电动滑轨的配合使用便于无人机外出作业时携带存放，也方便快速拿取拆卸安装，缩短了拆卸安装的时间。
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