公开(公告)号：CN220098249U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321191420.3

申请日：2023-05-17

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 罗马 ,  张珂 ,  周开煊 ,  丁晓钰 ,  王思聪 ,  陈辉 ,  朱露露 ,  杨颖琪 ,  赵贺彤 ,  刘龙越 ,  王丽霞 ,  刘龙超 ,  印宇杰 ,  冯婕 ,  张欢欢 ,  申定湘 ,  李汪腱 ,  苏雯

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台和支撑板，所述安装平台的表面开设有安装孔，所述安装平台通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台的底面固定安装有第一支架，且第一支架的一端固定可拆卸安装有第二支架，所述第二支架的内壁通过轴承座安装有承载架，且承载架的外壁两端均焊接有第二齿轮，所述第二支架的外壁两侧固定安装有第二步进电机。本实用新型中，用于在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装、运输和对接操作，且该机构通常由多个吊装点组成，可以根据实际需求进行组合，并且该吊装机构采用了先进的电机技术，可以实现对不同重量和体积的物品进行吊装操作，以实现对物品的精确对接。

公开(公告)号：CN220010120U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321464617.X

申请日：2023-06-09

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王思聪 ,  郑嗣炜 ,  闫羿行 ,  刘弘涛 ,  龙正 ,  常吉鑫 ,  肖捷升 ,  刘建宏 ,  李汪腱 ,  王旺 ,  周开煊 ,  邓荣荣 ,  印宇杰 ,  谭森铭 ,  杨泷瑞

IPC: B64U60/30 ,  B64U60/10 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机快拆结构，包括托板，所述托板的外壁上方设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内部活动连接有电动滑块，所述电动滑块的一端固定有夹板，所述托板的底部一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧固定连接有固定块；该无人机快拆结构，通过电动滑轨、电动滑块、夹板、固定杆、固定螺栓和活动块的设置，电动滑轨和电动滑块调节两个夹板之间的间距，适合安装不同大小的无人机，固定杆撑起支撑杆与缓冲套，不使用的时候可以将之拆卸折叠收起，节约存放空间，固定杆和电动滑轨的配合使用便于无人机外出作业时携带存放，也方便快速拿取拆卸安装，缩短了拆卸安装的时间。

公开(公告)号：CN217742272U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221453618.X

申请日：2022-06-10

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王思聪 ,  张驰 ,  孙文迪 ,  卢登科 ,  刘弘涛 ,  王瑞科 ,  龙正 ,  李梦娇 ,  张勇 ,  周开煊 ,  谭森铭 ,  肖捷升 ,  印宇杰 ,  何兆奇

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本实用新型在于提供一种水肥混合喷洒装置,喷洒装置包括混料池，所述混料池内滑动设有用于定量向混料池内加入肥料的加料盘，混料池上固定有用于控制加料盘升降的第一驱动件，混料池外部固定有水泵，水泵的吸水管贯穿加料盘伸入至混料池的池底，加料盘包括位于混料池内滑动的盘体，盘体上设有多个用于盛放化肥的盛放槽，盛放槽的底部设有阵列分布的漏水孔。本实用新型喷洒装置通过向混料池内注入定量的浇灌水，通过启动第一电机将加料盘升出水面，通过向盛放槽内加入定量的肥料，便于控制浇灌的肥料浓度；通过多次升降加料盘升使得肥料充分的溶解在混料池内，即提高了混合的均匀度，又能避免肥料沉入水底，提高了肥料溶解的速率。