公开(公告)号：CN111939750A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010795399.2

申请日：2020-08-10

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李林杰 ,  赵萍 ,  刘冰 ,  赵祖莉 ,  黎昊昕 ,  李馨怡 ,  刘冰倩 ,  吴柯

IPC: B01D53/84 ,  B01D53/58 ,  B01D53/52 ,  B01D53/48

Abstract: 本发明提供了一种除臭菌剂、除臭装置和除臭方法，涉及气体净化技术领域。本发明所述除臭菌剂的有效成分包括来源于食品中的酵母菌、乳酸菌和醋酸菌；可保障其生物安全性，响应环保减排的理念，应用范围广泛。本发明提供了基于上述除臭菌剂的除臭装置以及除臭方法，对进入其中的气体进行三级处理，恶臭废气被微生物菌株分解吸收在物体内，在微生物繁殖的同时达到去除恶臭废气的目的。在复合菌群中都有其特定的适宜处理的微生物群落，随着时间的推移，处理效果越来越好，而三次处理联合除臭，既保证了高效性也保证了彻底性。

公开(公告)号：CN110295762A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910579012.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 兰州理工大学 ,  重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  杨国来 ,  曹文斌 ,  柴红强 ,  白桂香 ,  张琤琤 ,  马明镜 ,  陈小松 ,  曾黎 ,  李林杰

IPC: E04G21/22

Abstract: 本发明公开了一种建筑砌墙机器人，包括机座、设置于机座底部的转向组件、设置于机座上的安装框架、设置于安装框架上的机械臂机构以及设置于机械臂机构上的机械手组件；所述机械臂机构包括与机械手组件连接设计的四连杆组件以及用于驱动四连杆机构运动的第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件与第一连杆连接设置并驱动第一连杆做直线运动；所述机械手组件包括摆动组件和夹持组件；本技术方案中的建筑砌墙机器人能实现多种运动规律和轨迹要求、可移动式的高效建筑砌墙减少了工人劳动强度。