-
公开(公告)号：CN110295762A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910579012.7
申请日：2019-06-28
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种建筑砌墙机器人，包括机座、设置于机座底部的转向组件、设置于机座上的安装框架、设置于安装框架上的机械臂机构以及设置于机械臂机构上的机械手组件；所述机械臂机构包括与机械手组件连接设计的四连杆组件以及用于驱动四连杆机构运动的第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件与第一连杆连接设置并驱动第一连杆做直线运动；所述机械手组件包括摆动组件和夹持组件；本技术方案中的建筑砌墙机器人能实现多种运动规律和轨迹要求、可移动式的高效建筑砌墙减少了工人劳动强度。
-
公开(公告)号：CN110282038A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910578968.5
申请日：2019-06-28
IPC: B62D55/065 , B60S9/10 , B25J5/00 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种野外探测机器人，包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；行走机构包括履带组件、第一电机、第一舵机以及四边形调节机构；支撑机构包括支撑壳体、安装腔体以及并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、小手臂组件以及手腕组件；本技术方案的机器人灵活性高、越野能力强、采用平行四边形调节结构，调节臂的上下摆动，依靠多个舵机相连，上下左右转动，使其面对不同地形调节角度，再依靠多个液压杆上升，使其在不稳定的地形下，可平稳上下调节，可以应对多数的恶劣地形。
-
公开(公告)号：CN111059086B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911215094.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , F15B21/044
Abstract: 本发明公开了一种自适应闭式液压油箱，包括油箱本体、设置于油箱本体上的液气隔离机构、设置于油箱本体顶部的脱气脱水机构以及设置于油箱本体上的过滤冷却循环机构；脱气脱水机构包括与油箱本体内部连通的阻尼通道、与阻尼通道连接设置的进气单向阀、与进气单向阀连接设置的油水分离器、与油水分离器连接设置的真空发生器以及高速行程换向阀；高速行程换向阀与过滤冷却循环机构连通，真空发生器上连接设置有用于将气体排出的排气单向阀，本技术方案不仅可以进行循环脱气脱水，而且可以进行循环过滤冷却以及连续加热，很好地控制了液压油中的污染物，维持了液压介质的工作温度范围，解决了液压泵自吸能力不足的问题，适应性强。
-
公开(公告)号：CN111022264A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010019640.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压式风力发电机组，至少包括动力源组和发电组，所述动力源组包括风轮、与风轮传动配合的齿圈、与齿圈啮合的多个行星轮以及动力输入端与行星轮传动配合的液压泵，所述发电组包括若干个液压马达以及与液压马达额定功率匹配并被驱动的发电机，所述各液压泵的出液口通过进液主管与各液压马达进液口连接，所述各液压马达的出液口通过回液主管与各液压泵的进液口连接；所述液压泵与行星轮之间设置有用于控制动力通断的离合器；本发明通过离合器的结合或中断可选择运行的恒压变量液压泵数量，根据风力大小适应性的匹配运行恒压变量液压泵的数量，发电机功率与风轮功率适应性强，有效保证液压功率与发电机功率相匹配，提高风能利用率。
-
公开(公告)号：CN111287924B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010222152.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F04B1/0474 , F04B1/0465 , F04B1/0408 , F04B1/0404 , F04B53/22
Abstract: 本发明公开了一种双盘配流多作用式径向柱塞泵，包括转子、定子、柱塞副、左配流盘、右配流盘、左壳体和右壳体，定子横截面的内侧图形为多作用式曲线，多作用式曲线关于定子横截面图形的圆心对称，转子的外侧周向均匀开设有偶数个滑槽，各滑槽中均匹配有一柱塞副，柱塞副的端部均能够在定子的多作用式曲线上滚动，左配流盘和右配流盘上均开设有偶数个轴向的配流窗口，左吸油口和左排油口均通过左配流盘上的配流窗口与滑槽连通，右吸油口和右排油口均通过右配流盘上的配流窗口与滑槽连通。本发明使轴向尺寸更加紧凑，轴向力达到完全平衡；同时通过定子的多作用式曲线，使径向柱塞泵达到径向力平衡，提高了容积效率和机械效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790187B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111107377.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 兰州理工大学 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种根据介质压力自动开启和关闭的液控截止阀，涉及流体控制阀技术领域，上阀体的下部安装于下阀体中的上部，上阀体一侧的上部和下部分别设置有通气孔和控制槽，上阀体中的下部设置有阀芯槽，阀芯的两端分别固定有第一转轴和第二转轴，第一转轴远离阀芯的一端伸至控制槽中，齿轮安装于第一转轴上；上阀体下部的两侧分别设置有一个第一通孔，下阀体上部的两侧分别设置有一个第二通孔，阀芯上设置有贯穿两端的介质通道；活塞滑动安装于下阀体中的下部，弹性部件的两端分别与上阀体的下端和活塞的上端连接，齿条的下端安装于活塞上，齿条的上端伸至控制槽中并与齿轮相啮合。本发明提供的液控截止阀结构简单，使用方便，节约了生产成本。
-
公开(公告)号：CN111059086A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911215094.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , F15B21/044
Abstract: 本发明公开了一种自适应闭式液压油箱，包括油箱本体、设置于油箱本体上的液气隔离机构、设置于油箱本体顶部的脱气脱水机构以及设置于油箱本体上的过滤冷却循环机构；脱气脱水机构包括与油箱本体内部连通的阻尼通道、与阻尼通道连接设置的进气单向阀、与进气单向阀连接设置的油水分离器、与油水分离器连接设置的真空发生器以及高速行程换向阀；高速行程换向阀与过滤冷却循环机构连通，真空发生器上连接设置有用于将气体排出的排气单向阀，本技术方案不仅可以进行循环脱气脱水，而且可以进行循环过滤冷却以及连续加热，很好地控制了液压油中的污染物，维持了液压介质的工作温度范围，解决了液压泵自吸能力不足的问题，适应性强。
-
公开(公告)号：CN115306664A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111628676.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F04B1/0452 , F04B1/0404 , F04B51/00 , F04B49/10
Abstract: 一种具有防配油轴变形功能的径向柱塞泵及其方法，属于径向柱塞泵技术领域，为了解决传统的径向柱塞泵在工作时间过久之后，其内部设置的配油轴会因流体冲击从而变形，传统径向柱塞泵不便于对配油轴的变形情况进行一定程度的掌控，从而在配油轴变形不严重时对其进行维修的问题；本发明通过配油轴变形，第一嵌合柱会向警报器移动，第二检测构件、第一检测构件、第三检测构件和第四检测构件被持续挤压，直至第一嵌合柱对警报器施加压力，此时警报器发出警报，告知配油轴变形损伤的程度；本发明实现了便于对配油轴的变形情况进行一定程度的掌控，从而在配油轴变形不严重时对其进行维修的效果。
-
公开(公告)号：CN115213842A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210916447.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种径向柱塞泵连杆弧面加工夹具及其装配方法，属于夹具设备领域，包括基座，所述基座的顶端设置有伸缩件，且所述伸缩件的顶端安装有延伸杆，所述延伸杆的外表面滑动安装有加工件；限位组件，其装配于所述基座的顶端，且与所述伸缩件之间预留一定空隙；夹持组件，其装配于所述基座的顶端，同时所述夹持组件远离所述基座，并与所述限位组件之间预留一定空隙；本发明通过限位组件将径向柱塞泵连杆预固定，并使径向柱塞泵连杆与夹持组件上的孔洞齐平，并且在移动至夹持组件前，使径向柱塞泵连杆处于水平位置，便于操作人员一次性稳定的与夹持组件对接。
-
公开(公告)号：CN119196004A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410944468.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及往复泵技术领域，具体为一种轴向往复泵，包括壳体、壳帽、转子、柱塞和配流器，壳体内设有安装腔，壳帽的中心处开设有安装孔，安装孔内设有密封环件，转子的头端设有旋转轴，转子的尾端和柱塞上设有往复驱动机构，壳体的尾端开设有进油口和出油口，进油口和出油口均与安装腔连通，配流器内设有第一流道和第二流道，第一流道内设有第一单向阀，第二流道内设有第二单向阀。本发明通过转子的转动将转动力传递至柱塞上，之后通过往复驱动机构能够驱使柱塞进行前后往复平移，使得油液从安装腔内排出或将油液抽入至安装腔内，此结构体积小，结构紧凑，提高了使用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.026 seconds)
