一种导览机器人用演示设备控制方法

    公开(公告)号:CN108922148B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810916291.7

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法,包括如下步骤:导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息,将演示指令信息发送给控制器,演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息,并根据演示指令信息生成控制信息,控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息,与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作,演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体,满足复杂场馆中不同控制需求,可适应复杂展示场馆环境,便于控制所有演示设备,具有很好的控制效果。

    基于CPLD的低频ID卡实时模拟器

    公开(公告)号:CN101923631B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN200910117473.9

    申请日:2009-09-23

    Abstract: 基于CPLD控制芯片的低频ID卡实时仿真模拟器,其CPLD1-2通过连接在RS2321-1上的阅读器,监测空间中的电磁场能量的变化,检录出ID卡卡号,CPLD1-2驱动蓝牙1-4,将ID卡卡号上传已装好上位机软件的任意手持机设备存储。同时已装好上位机软件的任意手持机设备可以将ID卡卡号通过蓝牙1-4下发给CPLD1-2,CPLD1-2驱动电感耦合式应答器1-3模拟ID卡行为。

    基于彩色线阵CCD视觉处理系统

    公开(公告)号:CN1929565A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610043037.8

    申请日:2006-06-21

    Abstract: 基于彩色线阵CCD视觉处理系统,由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器;FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器,时序控制电路组成;其脉冲发生器向先入先出存储器发出脉冲信号,时序控制电路组成对彩色线阵CCD传感器、A/D转换器进行时序控制以及对彩色线阵CCD的驱动,彩色线阵CCD传感器将采集的光信号进行光电转换后送A/D转换模块进行转换,进入FPGA,FPGA对数据进行处理,将处理后的结果送入先进先出存储器,由控制器读取。

    基于彩色线阵CCD视觉处理系统

    公开(公告)号:CN100397876C

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200610043037.8

    申请日:2006-06-21

    Abstract: 基于彩色线阵CCD视觉处理系统,由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器;FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器、时序控制电路组成;其脉冲发生器向先入先出存储器发出脉冲信号,时序控制电路对彩色线阵CCD传感器、A/D转换器进行时序控制以及对彩色线阵CCD进行驱动,彩色线阵CCD传感器将采集的光信号进行光电转换后送A/D转换模块进行转换,进入FPGA,FPGA对数据进行处理,将处理后的结果送入先进先出存储器,由控制器读取。

    节水型农业生态信息采集系统

    公开(公告)号:CN103176466A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310107724.1

    申请日:2013-03-31

    Abstract: 节水型农业生态信息采集系统,该设备能实现灌区内生态信息的采集、存储、处理和上报等。设备的功能主要包括水位、雨量、蒸发量、温度、风力、地理坐标和土壤墒情信息的采集;闸门的智能PID控制及对闸位图像信息的采集传输。该设备采用太阳能的供电方式并对电源综合管理,以达到对电能的高效利用。设备具有GPRS、3G、光纤三种通信方式,能够很好的与当地通信网络兼容。

    基于CPLD的低频ID卡实时模拟器

    公开(公告)号:CN101923631A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200910117473.9

    申请日:2009-09-23

    Abstract: 基于CPLD控制芯片的低频ID卡实时仿真模拟器,通过CPLD 1-2将空间中的电磁场能量的变化录制出ID卡卡号,其载波频率为125kHz,其空间范围为在读卡天线正周围0~100cm,CPLD 1-2通过RS232 1-1记录并通过蓝牙1-4上传ID卡卡号,选用已装好上位机软件的任意手持机设备存储和释放ID卡卡号给CPLD 1-2再通过CPLD 1-2将数据发送给电感耦合式应答器1-3模拟ID卡行为。

    基于CPLD的机器人视觉导航系统

    公开(公告)号:CN100487379C

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:CN200610043038.2

    申请日:2006-06-21

    Abstract: 基于CPLD的机器人视觉导航系统,由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成,其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端,彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端,A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端,CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。

    一种导览机器人用演示设备控制方法

    公开(公告)号:CN108922148A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810916291.7

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法,包括如下步骤:导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息,将演示指令信息发送给控制器,演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息,并根据演示指令信息生成控制信息,控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息,与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作,演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体,满足复杂场馆中不同控制需求,可适应复杂展示场馆环境,便于控制所有演示设备,具有很好的控制效果。

    基于CPLD的机器人视觉导航系统

    公开(公告)号:CN1928498A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610043038.2

    申请日:2006-06-21

    Abstract: 基于CPLD的机器人视觉导航系统,由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成,其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端,彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端,A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端,CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。

Patent Agency Ranking