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公开(公告)号:CN108922148B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201810916291.7
申请日:2018-08-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法,包括如下步骤:导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息,将演示指令信息发送给控制器,演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息,并根据演示指令信息生成控制信息,控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息,与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作,演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体,满足复杂场馆中不同控制需求,可适应复杂展示场馆环境,便于控制所有演示设备,具有很好的控制效果。
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公开(公告)号:CN101923631B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN200910117473.9
申请日:2009-09-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06K7/08
Abstract: 基于CPLD控制芯片的低频ID卡实时仿真模拟器,其CPLD1-2通过连接在RS2321-1上的阅读器,监测空间中的电磁场能量的变化,检录出ID卡卡号,CPLD1-2驱动蓝牙1-4,将ID卡卡号上传已装好上位机软件的任意手持机设备存储。同时已装好上位机软件的任意手持机设备可以将ID卡卡号通过蓝牙1-4下发给CPLD1-2,CPLD1-2驱动电感耦合式应答器1-3模拟ID卡行为。
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公开(公告)号:CN1929565A
公开(公告)日:2007-03-14
申请号:CN200610043037.8
申请日:2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于彩色线阵CCD视觉处理系统,由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器;FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器,时序控制电路组成;其脉冲发生器向先入先出存储器发出脉冲信号,时序控制电路组成对彩色线阵CCD传感器、A/D转换器进行时序控制以及对彩色线阵CCD的驱动,彩色线阵CCD传感器将采集的光信号进行光电转换后送A/D转换模块进行转换,进入FPGA,FPGA对数据进行处理,将处理后的结果送入先进先出存储器,由控制器读取。
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公开(公告)号:CN100397876C
公开(公告)日:2008-06-25
申请号:CN200610043037.8
申请日:2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于彩色线阵CCD视觉处理系统,由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器;FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器、时序控制电路组成;其脉冲发生器向先入先出存储器发出脉冲信号,时序控制电路对彩色线阵CCD传感器、A/D转换器进行时序控制以及对彩色线阵CCD进行驱动,彩色线阵CCD传感器将采集的光信号进行光电转换后送A/D转换模块进行转换,进入FPGA,FPGA对数据进行处理,将处理后的结果送入先进先出存储器,由控制器读取。
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公开(公告)号:CN103176466A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310107724.1
申请日:2013-03-31
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 节水型农业生态信息采集系统,该设备能实现灌区内生态信息的采集、存储、处理和上报等。设备的功能主要包括水位、雨量、蒸发量、温度、风力、地理坐标和土壤墒情信息的采集;闸门的智能PID控制及对闸位图像信息的采集传输。该设备采用太阳能的供电方式并对电源综合管理,以达到对电能的高效利用。设备具有GPRS、3G、光纤三种通信方式,能够很好的与当地通信网络兼容。
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公开(公告)号:CN101923631A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200910117473.9
申请日:2009-09-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06K7/08
Abstract: 基于CPLD控制芯片的低频ID卡实时仿真模拟器,通过CPLD 1-2将空间中的电磁场能量的变化录制出ID卡卡号,其载波频率为125kHz,其空间范围为在读卡天线正周围0~100cm,CPLD 1-2通过RS232 1-1记录并通过蓝牙1-4上传ID卡卡号,选用已装好上位机软件的任意手持机设备存储和释放ID卡卡号给CPLD 1-2再通过CPLD 1-2将数据发送给电感耦合式应答器1-3模拟ID卡行为。
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公开(公告)号:CN100487379C
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200610043038.2
申请日:2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于CPLD的机器人视觉导航系统,由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成,其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端,彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端,A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端,CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。
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公开(公告)号:CN108922148A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810916291.7
申请日:2018-08-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法,包括如下步骤:导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息,将演示指令信息发送给控制器,演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息,并根据演示指令信息生成控制信息,控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息,与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作,演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体,满足复杂场馆中不同控制需求,可适应复杂展示场馆环境,便于控制所有演示设备,具有很好的控制效果。
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公开(公告)号:CN1928498A
公开(公告)日:2007-03-14
申请号:CN200610043038.2
申请日:2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于CPLD的机器人视觉导航系统,由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成,其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端,彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端,A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端,CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端,CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。
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公开(公告)号:CN214680003U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120279732.4
申请日:2021-02-01
Applicant: 兰州理工大学
Inventor: 朱守会 , 黄佳佳 , 程丽英 , 朱博 , 刘海旺 , 王志文 , 朱翔 , 王春霞 , 吴思佳 , 黄坤 , 鹿熙军 , 苏继渊 , 陈刚 , 杨青春 , 薛玲 , 孟怡杉 , 邹艳妮 , 王曦娅 , 龚世新 , 黄芮 , 黄梦 , 付玉龙 , 黄清清 , 丁明珠 , 孟子怡
Abstract: 本实用新型涉及一种自助共享电游设备,包括人体感应控制器和游戏主机,显示器,收纳箱体、和付费控制装置,包括切换器和广告播放主机,所述的切换器分别与付费控制装置、游戏主机、广告播放主机及显示器信号连接,用于切换游戏主机和广告播放主机之间的显示信号,并通过显示器显示;所述的切换器包括第一信号输入接口和第二信号输入接口分别与所述的广告播放主机和游戏主机信号连接,切换器的第一信号输出接口与所述的显示器信号连接;所述的付费控制装置用于收到付款信号后控制切换器将广告播放主机的显示信号切换至游戏主机的显示信号,使显示器中显示的广告切换至游戏界面。本实用新型适用于公众场合使用,实现体感游戏的共享,结构设置合理。
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