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公开(公告)号：CN100487379C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200610043038.2
申请日：2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于CPLD的机器人视觉导航系统，由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成，其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端，彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端，A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端，CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。
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公开(公告)号：CN1928498A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610043038.2
申请日：2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于CPLD的机器人视觉导航系统，由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成，其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端，彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端，A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端，CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。
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公开(公告)号：CN100397876C
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610043037.8
申请日：2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于彩色线阵CCD视觉处理系统，由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器；FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器、时序控制电路组成；其脉冲发生器向先入先出存储器发出脉冲信号，时序控制电路对彩色线阵CCD传感器、A/D转换器进行时序控制以及对彩色线阵CCD进行驱动，彩色线阵CCD传感器将采集的光信号进行光电转换后送A/D转换模块进行转换，进入FPGA，FPGA对数据进行处理，将处理后的结果送入先进先出存储器，由控制器读取。
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公开(公告)号：CN1929565A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610043037.8
申请日：2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于彩色线阵CCD视觉处理系统，由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器；FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器，时序控制电路组成；其脉冲发生器向先入先出存储器发出脉冲信号，时序控制电路组成对彩色线阵CCD传感器、A/D转换器进行时序控制以及对彩色线阵CCD的驱动，彩色线阵CCD传感器将采集的光信号进行光电转换后送A/D转换模块进行转换，进入FPGA，FPGA对数据进行处理，将处理后的结果送入先进先出存储器，由控制器读取。
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