公开(公告)号：CN114829214A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080086579.1

申请日：2020-12-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·托特 ,  O·乌德沃尔迪 ,  G·托特 ,  P·西蒙

IPC: B60T7/12 ,  G05D1/00

Abstract: 本申请公开了一种自动停止自动驾驶车辆的系统。所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)控制的主制动器(10)和辅助制动器(20)。所述系统包括：错误检测模块(110)，其配置为能够检测由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)对所述主制动器(10)或辅助制动器(20)的控制中的错误；以及补充控制模块(120)，其配置为能够在所述错误检测模块(110)检测到错误时使用所述主制动器(10)或辅助制动器(20)使所述自动驾驶车辆停止。

公开(公告)号：CN114829214B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202080086579.1

申请日：2020-12-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·托特 ,  O·乌德沃尔迪 ,  G·托特 ,  P·西蒙

IPC: B60T7/12 ,  G05D1/80

Abstract: 本申请公开了一种自动停止自动驾驶车辆的系统。所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)控制的主制动器(10)和辅助制动器(20)。所述系统包括：错误检测模块(110)，其配置为能够检测由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)对所述主制动器(10)或辅助制动器(20)的控制中的错误；以及补充控制模块(120)，其配置为能够在所述错误检测模块(110)检测到错误时使用所述主制动器(10)或辅助制动器(20)使所述自动驾驶车辆停止。