在用于自动驾驶的冗余系统中用于解耦和防止补偿电流的设备

    公开(公告)号:CN112672907B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201980058998.1

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 21),该电流截止装置配置用于,禁止流向第一和本发明涉及一种用于解耦和/或防止补偿电 第二控制器装置(1,2)的非活动的电子控制单元流的设备,用于在用于自动驾驶的冗余系统中由 (11、12)的非预期的电流。多个独立供电的控制器装置(1、2)共用至少一个电气执行器(5;15)的情况下使用。所述电气执行器(5;15)分别具有:一个共同的连接端,所述电气执行器经由该连接端与另外的电气执行器(5;15)的共同的连接端能耦联和能切换;以及至少一个专用的连接端,通过该专用的连接端能给所述至少一个电气执行器(5;15)单独通电。与所有电气执行器(5;15)的所述共同的连接端和专用的连接端的数量相对应的数量的开关装置(6;(56)对比文件EP 1478072 A2,2004.11.17CN 103660954 A,2014.03.26CN 103661401 A,2014.03.26CN 104632926 A,2015.05.20CN 107000726 A,2017.08.01DE 102009037641 A1,2011.02.17EP 2384922 A2,2011.11.09US 2017033596 A1,2017.02.02WO 0128804 A1,2001.04.26WO 2014187634 A2,2014.11.27

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