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发明公开
用于车辆的自动轨迹引导的方法和用于车辆的自动轨迹引导的轨迹引导系统审中-实审

公开(公告)号：CN116039667A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211340282.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： S·弗卢姆 , B·施默特

IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W30/12

Abstract: 一种用于车辆(100)的自动轨迹引导的方法，该车辆在每个车辆侧具有至少两个车轮和轨迹引导系统(4)，利用轨迹引导系统能识别出在行驶轨迹(2、3)内的至少一个车辙(10、11)，其中根据至少一个车辙(10、11)的识别能影响车辆(100)的轨迹引导，轨迹引导系统(4)具有车辙跟随模式，在车辙跟随模式中对于已识别出至少一个车辙(10、11)的情况，车辆(100)的轨迹引导被轨迹引导系统(4)影响，使车辆(100)跟随至少一个识别的车辙(10、11)，其方式是使在至少一个车辆侧处的至少两个车轮与至少一个感测到的车辙(10、11)重叠。由此应实现车辆(100)更好的行驶稳定性，其方式主要是在驶过弯道时通过车辙(10、11)引导车辆(100)的车轮。

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