一种二阶几何连续的全凸闭合曲线的构建方法

    公开(公告)号:CN106570915A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610929192.3

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种二阶几何连续的全凸闭合曲线的构建方法,包括如下步骤:构建凸包点集P={pi|i=0,1,...,n‑1},且有当i≤0,或i>n时,i表示为i对n取模;采用分段三次Bezier曲线构建全凸闭合曲线;构建并求解方程组;解的优化及全凸闭合曲线的计算,得到由分段三次Bezier曲线构成的二阶几何连续的全凸闭合曲线。本发明通过在相邻凸包点间构建一条三次Bezier曲线,在曲线连接点处满足二阶几何连续性以构建连续的全凸闭合曲线,该方法计算量小,无需求解方法组,简单实用。

    一种基于切平面分割的树干点云提取方法

    公开(公告)号:CN107063114B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201611030940.0

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 本发明公开了提供一种基于切平面分割的树干点云提取方法,包括如下步骤:步骤1,对树木点云垂直分段;步骤2,在给定树木高度hstart0至hstart1间计算树干提取过程开始的垂直分段的索引值istart,并设置i=istart;步骤3,构建树干垂直分段Qi的角度分区;步骤4,构建垂直分段Qi的每一个角度分区Qij的的切平面τij′;步骤5,逐垂直分段逐角度分区地使用切平面分割的方法分割树枝点云与树干点云。本发明用以快速从地面三维激光扫描仪扫描得到的树木点云中提取树干点云,为获取树干整体的三维数据提供了技术支撑。

    一种树木年龄微损测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN116413200A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202211603206.4

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供一种树木年龄微损测量仪,包括测量仪本体,所述测量仪本体包括进给电机、同步带本体、钻针本体和钻针支撑挡片,所述进给电机的顶部设置有同步带主动轮,所述同步带主动轮的顶端安装有主动轮轴承,所述,所述测量仪本体的上方设置有塑料滑轨,所述塑料滑轨的顶部安装有滚珠滑块,所述滚珠滑块的顶部安装有旋转电机,该树木年龄微损测量仪及测量方法提出了一种基于深度学习的自适应阈值年轮识别算法。该算法对待测树木的年轮识别精度较高。且由于钻针针头较小,对被测对象破坏程度较小,具有体积小、重量轻、能耗低、工作效率高、便于野外作业等优点,可广泛用于测量活力木及古树年龄工作。

    一种基于激光点云数据的树干材积获取方法

    公开(公告)号:CN106931883A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710200101.7

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: G01B11/00 G01B5/0035

    Abstract: 本发明公开提供了一种基于激光点云数据的树干材积获取方法,包括:步骤1,对树干点云垂直分段;步骤2,逐一计算各个垂直分段的体积;步骤3,计算所有垂直分段体积的累加和。本发明在获取树干断面轮廓的基础上,通过准确计算树干断面的断面积来准确计算树干每段的树干材积,具有较高的精确性,并为准确提取树干生物量、碳储量与树干量材优化等提供基础数据。

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