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公开(公告)号:CN116977281A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310744682.6
申请日:2023-06-21
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开提供一种基于点云的树木骨架构建与树木结构化参数提取方法,包括如下步骤:步骤1,移除噪声点并获取点间遍历关系;步骤2,生成树木点云块;步骤3,生成树木骨架点;步骤4,树木骨架点连接与分类;步骤5,树木骨架优化;步骤6,树木结构化参数提取。本发明以地面三维激光扫描仪扫描获取的树木点云为数据,构建一种可准确反映树木几何形状特征及树木组成结构特征的树木骨架,并根据骨架提取树木的结构化参数,为树木精确测量与森林精准经营提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN116934836A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310939960.3
申请日:2023-07-28
Applicant: 信阳师范学院
Abstract: 本发明提供了一种基于三角表面模型与四面体模型的树干材积计算方法,包括:步骤1,获取树干三角表面模型构建初始点;步骤2,构建树干初始三角表面模型;步骤3,细分树干三角表面模型;步骤4,树干四面体模型构建与树干材积计算。本发明通过对树干初始三角表面模型进行细分以得到能真实反映树干表面凸凹不平的几何特征,再以三角表面模型构建树干的四面体模型,通过逐个四面体体积的累加获取树干材积,其构建的三角表面模型能有效反映树干表面的几何特征,构建的四面体模型是实体几何模型,能够准确计算树干材积,可为估算树木材积、树木生物量、碳储量及树干量材优化提供基础数据。
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公开(公告)号:CN106447767A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610875659.0
申请日:2016-09-30
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/60 , G06T2207/10028 , G06T2207/30172
Abstract: 本发明公开了提供一种基于点云数据的树干三维干轴曲线构建的树干参数提取方法,包括如下步骤:步骤1,计算树干在特定位置处的横断面;步骤2,获取树干的几何中心点集合;步骤3,平滑树干的几何中心点;步骤4,构建树干的三维干轴曲线;步骤5,基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数。本发明基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数,为准确描述树干干形特征提供了一种手段,为提取树干在任意位置处的树干参数提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN107063114B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201611030940.0
申请日:2016-11-16
Abstract: 本发明公开了提供一种基于切平面分割的树干点云提取方法,包括如下步骤:步骤1,对树木点云垂直分段;步骤2,在给定树木高度hstart0至hstart1间计算树干提取过程开始的垂直分段的索引值istart,并设置i=istart;步骤3,构建树干垂直分段Qi的角度分区;步骤4,构建垂直分段Qi的每一个角度分区Qij的的切平面τij′;步骤5,逐垂直分段逐角度分区地使用切平面分割的方法分割树枝点云与树干点云。本发明用以快速从地面三维激光扫描仪扫描得到的树木点云中提取树干点云,为获取树干整体的三维数据提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN106447767B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201610875659.0
申请日:2016-09-30
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本发明公开了提供一种基于点云数据的树干三维干轴曲线构建的树干参数提取方法,包括如下步骤:步骤1,计算树干在特定位置处的横断面;步骤2,获取树干的几何中心点集合;步骤3,平滑树干的几何中心点;步骤4,构建树干的三维干轴曲线;步骤5,基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数。本发明基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数,为准确描述树干干形特征提供了一种手段,为提取树干在任意位置处的树干参数提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN106643578B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201610873126.9
申请日:2016-09-30
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了提供一种基于点云数据的树干横断面轮廓曲线的断面积计算方法,包括如下步骤:步骤1,获取树干在特定位置处的横断面;步骤2,获取树干横断面点云;步骤3,计算树干横断面点云的几何中心点;步骤4,获取树干横断面轮廓点;步骤5,构建树干横断面轮廓曲线;步骤6,计算树干横断面断面积。本发明用以从单木树干点云数据中构建树干横断面的轮廓曲线,并在此基础上精确计算树干横断面断面积。
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公开(公告)号:CN106408608A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610872965.9
申请日:2016-09-30
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G06T7/62
CPC classification number: G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了提供一种从地面激光雷达点云数据中提取树干直径的方法,步骤1,从地面三维激光扫描仪获取的树木点云中提取树干点云;步骤2,计算树干在高度h处树干横断面的定位点;步骤3,计算树干在高度h处的生长方向与树干横断面;步骤4,获取用于计算树干直径的树干点云及其凸包点;步骤5,构建经过凸包点的一条闭合三次B样条曲线以模拟围尺轨迹,提取树干直径。本发明能显著提高从树干点云中提取树干直径的精度,能满足当前林业测量精度的要求,为地面三维激光扫描仪在林业调查中的实际应用提供了技术支撑。
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公开(公告)号:CN106839987B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201710200068.8
申请日:2017-03-30
Applicant: 信阳师范学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开提供了一种基于树干曲面模型的树干材积获取方法,包括:步骤1,对树干点云垂直分段;步骤2,逐一对各个垂直分段进行角度分区并计算角度分区的轮廓点;步骤3,修复角度分区缺失的轮廓点;步骤4,构建树干的曲面模型;步骤5,根据树干的曲面模型计算树干材积。本发明通过垂直分段与角度分区得到树干精确的轮廓点,建立在树干轮廓点上的树干曲面模型能真实地反映树干的凸凹不平、弯曲的连续性变化过程,能真实地反映树干的表面轮廓,且在计算树干材积时不受分段高度的限制,为准确提取树干生物量、碳储量与树干量材优化提供基础数据。
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公开(公告)号:CN107063114A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611030940.0
申请日:2016-11-16
Abstract: 本发明公开了提供一种基于切平面分割的树干点云提取方法,包括如下步骤:步骤1,对树木点云垂直分段;步骤2,在给定树木高度hstart0至hstart1间计算树干提取过程开始的垂直分段的索引值istart,并设置i=istart;步骤3,构建树干垂直分段Qi的角度分区;步骤4,构建垂直分段Qi的每一个角度分区Qij的切平面τij′;步骤5,逐垂直分段逐角度分区地使用切平面分割的方法分割树枝点云与树干点云。本发明用以快速从地面三维激光扫描仪扫描得到的树木点云中提取树干点云,为获取树干整体的三维数据提供了技术支撑。
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