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公开(公告)号：CN107063114B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611030940.0
申请日：2016-11-16
Abstract: 本发明公开了提供一种基于切平面分割的树干点云提取方法，包括如下步骤：步骤1，对树木点云垂直分段；步骤2，在给定树木高度hstart0至hstart1间计算树干提取过程开始的垂直分段的索引值istart，并设置i＝istart；步骤3，构建树干垂直分段Qi的角度分区；步骤4，构建垂直分段Qi的每一个角度分区Qij的的切平面τij′；步骤5，逐垂直分段逐角度分区地使用切平面分割的方法分割树枝点云与树干点云。本发明用以快速从地面三维激光扫描仪扫描得到的树木点云中提取树干点云，为获取树干整体的三维数据提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN106447767B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610875659.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本发明公开了提供一种基于点云数据的树干三维干轴曲线构建的树干参数提取方法，包括如下步骤：步骤1，计算树干在特定位置处的横断面；步骤2，获取树干的几何中心点集合；步骤3，平滑树干的几何中心点；步骤4，构建树干的三维干轴曲线；步骤5，基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数。本发明基于树干的三维干轴曲线提取树干的参数，为准确描述树干干形特征提供了一种手段，为提取树干在任意位置处的树干参数提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN106643578B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610873126.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了提供一种基于点云数据的树干横断面轮廓曲线的断面积计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取树干在特定位置处的横断面；步骤2，获取树干横断面点云；步骤3，计算树干横断面点云的几何中心点；步骤4，获取树干横断面轮廓点；步骤5，构建树干横断面轮廓曲线；步骤6，计算树干横断面断面积。本发明用以从单木树干点云数据中构建树干横断面的轮廓曲线，并在此基础上精确计算树干横断面断面积。
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公开(公告)号：CN106408608A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610872965.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G06T7/62
CPC classification number: G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了提供一种从地面激光雷达点云数据中提取树干直径的方法，步骤1，从地面三维激光扫描仪获取的树木点云中提取树干点云；步骤2，计算树干在高度h处树干横断面的定位点；步骤3，计算树干在高度h处的生长方向与树干横断面；步骤4，获取用于计算树干直径的树干点云及其凸包点；步骤5，构建经过凸包点的一条闭合三次B样条曲线以模拟围尺轨迹，提取树干直径。本发明能显著提高从树干点云中提取树干直径的精度，能满足当前林业测量精度的要求，为地面三维激光扫描仪在林业调查中的实际应用提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116413200A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211603206.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 信阳师范学院
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明提供一种树木年龄微损测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体包括进给电机、同步带本体、钻针本体和钻针支撑挡片，所述进给电机的顶部设置有同步带主动轮，所述同步带主动轮的顶端安装有主动轮轴承，所述，所述测量仪本体的上方设置有塑料滑轨，所述塑料滑轨的顶部安装有滚珠滑块，所述滚珠滑块的顶部安装有旋转电机，该树木年龄微损测量仪及测量方法提出了一种基于深度学习的自适应阈值年轮识别算法。该算法对待测树木的年轮识别精度较高。且由于钻针针头较小，对被测对象破坏程度较小，具有体积小、重量轻、能耗低、工作效率高、便于野外作业等优点，可广泛用于测量活力木及古树年龄工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570915B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610929192.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 信阳师范学院 , 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种二阶几何连续的全凸闭合曲线的构建方法，包括如下步骤：构建凸包点集P＝{pi|i＝0,1,...,n‑1}，且有当i≤0,或i>n时，i表示为i对n取模；采用分段三次Bezier曲线构建全凸闭合曲线；构建并求解方程组；解的优化及全凸闭合曲线的计算，得到由分段三次Bezier曲线构成的二阶几何连续的全凸闭合曲线。本发明通过在相邻凸包点间构建一条三次Bezier曲线，在曲线连接点处满足二阶几何连续性以构建连续的全凸闭合曲线，该方法计算量小，无需求解方法组，简单实用。
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公开(公告)号：CN106931883A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710200101.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 信阳师范学院
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B5/0035
Abstract: 本发明公开提供了一种基于激光点云数据的树干材积获取方法，包括：步骤1，对树干点云垂直分段；步骤2，逐一计算各个垂直分段的体积；步骤3，计算所有垂直分段体积的累加和。本发明在获取树干断面轮廓的基础上，通过准确计算树干断面的断面积来准确计算树干每段的树干材积，具有较高的精确性，并为准确提取树干生物量、碳储量与树干量材优化等提供基础数据。
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公开(公告)号：CN106839987A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710200068.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 信阳师范学院
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开提供了一种基于树干曲面模型的树干材积获取方法，包括：步骤1，对树干点云垂直分段；步骤2，逐一对各个垂直分段进行角度分区并计算角度分区的轮廓点；步骤3，修复角度分区缺失的轮廓点；步骤4，构建树干的曲面模型；步骤5，根据树干的曲面模型计算树干材积。本发明通过垂直分段与角度分区得到树干精确的轮廓点，建立在树干轮廓点上的树干曲面模型能真实地反映树干的凸凹不平、弯曲的连续性变化过程，能真实地反映树干的表面轮廓，且在计算树干材积时不受分段高度的限制，为准确提取树干生物量、碳储量与树干量材优化提供基础数据。
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公开(公告)号：CN116934836A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310939960.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 信阳师范学院
Abstract: 本发明提供了一种基于三角表面模型与四面体模型的树干材积计算方法，包括：步骤1，获取树干三角表面模型构建初始点；步骤2，构建树干初始三角表面模型；步骤3，细分树干三角表面模型；步骤4，树干四面体模型构建与树干材积计算。本发明通过对树干初始三角表面模型进行细分以得到能真实反映树干表面凸凹不平的几何特征，再以三角表面模型构建树干的四面体模型，通过逐个四面体体积的累加获取树干材积，其构建的三角表面模型能有效反映树干表面的几何特征，构建的四面体模型是实体几何模型，能够准确计算树干材积，可为估算树木材积、树木生物量、碳储量及树干量材优化提供基础数据。
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公开(公告)号：CN113155725B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110230443.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 信阳师范学院
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种树木微钻阻力仪及其评价木材质量的方法，阻力仪包括：钻针(21)、钻针支架、第一电机系统、第二电机系统、机械传动装置、控制手柄(18)和外壳，第二电机系统设置在机械传动装置上，第一电机系统驱动机械传动装置前后移动，从而带动第二电机系统和钻针前后移动，第二电机系统驱动钻针旋转。该仪器用于木材密度、树木年轮、木材腐烂程度、木材空洞及裂缝的大小及位置等方面的微损测量。
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