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公开(公告)号：CN109676638B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811213955.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供工具储存器、工具、机器人系统及控制方法、存储介质。用于保持工具的工具储存器配备有使工具储存器倾斜的储存器倾斜件，并且还配备有对可互换工具附装到机器人臂和从机器人臂拆卸的附装/拆卸位置进行调整的机构。能够通过使用工具储存器来调整附装/拆卸位置，以适当地适合机器人臂的移动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100402304C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200410104878.6
申请日：2004-12-24
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03G15/6552 , G03G2215/00421
Abstract: 本发明涉及图像形成装置，其具有装载机构和片材装载量检测机构，该装载机构可以在第1位置和第2位置之间移动，该第1位置可装载被排出的片材，该第2位置从上述第1位置离开间隔；该片材装载量检测机构配置于装置主体，用于检测装载于上述装载机构上的片材的片材装载量，该片材装载量检测机构具有与装载在上述装载机构上的片材的上面接触并对应装载于上述装载机构的片材的装载量可以移动的片材检测部，当上述装载机构位于上述第2位置时，上述片材检测部从可以检测片材装载量的位置撤出。
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公开(公告)号：CN1636751A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410104878.6
申请日：2004-12-24
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03G15/6552 , G03G2215/00421
Abstract: 具有可以在第1位置和第2位置之间移动的装载机构和片材装载量检测机构，该第1位置可装载被排出的片材；该第2位置从上述第1位置离开间隔；该片材装载量检测机构具有与装载在上述装载机构上的片材的上面接触并对应装载于上述装载机构的片材的装载量可以移动的片材检测部，通过检测上述片材检测部的位置，检测片材的装载量，当上述装载机构位于上述第2位置时，上述片材检测部从可以检测片材装载量的位置撤出。
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公开(公告)号：CN101551632A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910132539.1
申请日：2009-03-31
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种成像装置包括：盒，具有感光鼓且能够附接于成像装置的主体和从成像装置的主体拆卸；光学设备，具有盖玻璃，朝向感光鼓发射的光通过该盖玻璃；清洁部件，可从清洁开始位置移动至清洁终止位置以清洁盖玻璃；以及锁定部件，阻止清洁部件移动。在盒附接前，锁定部件阻止清洁部件沿盖玻璃的纵向移动。在盒附接过程中，盒与锁定部件接合，解除对清洁部件的锁定并使该清洁部件能够移离清洁开始位置。
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公开(公告)号：CN109676638A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811213955.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J15/0491 , B25J15/0009 , B25J15/0066 , B25J15/0475 , B25J15/04 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供工具储存器、工具、机器人系统及控制方法、存储介质。用于保持工具的工具储存器配备有使工具储存器倾斜的储存器倾斜件，并且还配备有对可互换工具附装到机器人臂和从机器人臂拆卸的附装/拆卸位置进行调整的机构。能够通过使用工具储存器来调整附装/拆卸位置，以适当地适合机器人臂的移动路径。
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公开(公告)号：CN101551632B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910132539.1
申请日：2009-03-31
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种成像装置包括：盒，具有感光鼓且能够附接于成像装置的主体和从成像装置的主体拆卸；光学设备，具有盖玻璃，朝向感光鼓发射的光通过该盖玻璃；清洁部件，可从清洁开始位置移动至清洁终止位置以清洁盖玻璃；以及锁定部件，阻止清洁部件移动。在盒附接前，锁定部件阻止清洁部件沿盖玻璃的纵向移动。在盒附接过程中，盒与锁定部件接合，解除对清洁部件的锁定并使该清洁部件能够移离清洁开始位置。
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