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公开(公告)号:CN118055268B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202410182629.6
申请日:2024-02-19
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N7/18 , H04N19/172
Abstract: 本发明公开了一种基于远程监控的农情信息实时监测方法,包括:由用户终端设置反应时间以及第一分辨率;由用户终端将反应时间以及第一分辨率发送给摄像装置;由摄像装置获取农作物图像信息;由摄像装置基于反应时间将农作物图像信息分为多个图像分段;由摄像装置根据第一分辨率编码第一图像分段中的图像帧;由摄像装置将经过编码的第一图像分段中的图像帧发送给用户终端;由用户终端向用户播放第一图像分段中的图像帧。
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公开(公告)号:CN111756070A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010688906.2
申请日:2020-07-17
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏-温差热电联产装置,包括:底座;固定支架,其设置在所述底座上;驱动机构,其设置在所述固定支架上;旋转轴,其一端连接所述驱动机构的动力输出端,并可旋转支撑在所述固定支架上;聚光镜,其连接所述旋转轴的另一端;发电机构,其支撑设置在所述聚光镜的上方;冷却池,其与所述发电机构相连通;水箱,其与所述冷却池和所述发电机构相连通;蒸汽发电机,其与所述水箱相连接;蓄电池,其电连接所述蒸汽发电机。通过聚光镜对发电机构进行聚光,并能够调节聚光镜的高度和角度,提高发电效率。本发明还提供了一种光伏-温差热电联产装置的最大功率点跟踪算法。
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公开(公告)号:CN106857467A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710127086.8
申请日:2017-03-06
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 陈思羽 , 华秀萍 , 朱光强 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 刘明普 , 司有宝 , 韩乐江 , 韩庆林 , 李建军 , 依红杰 , 牛国玲 , 张艳丽 , 梁秋艳 , 马晓君
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法,包括:底盘,其前端底部安装有转向轮,行驶机构,其固定在所述底盘后部,所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮;角度测量机构,其设置在所述底盘的中部,能够读取农药机的倾斜角度;喷洒机构,其设置在所述行走机构的后部,所述喷洒机构上固定有联排喷嘴;升降机构,其一端与所述连接机构的上部铰接,另一端与所述喷洒机构铰接;控制系统,其设置在所述底盘上,并与所述角度测量机构和喷洒机构连接,能够接收所述角度测量机构传递的信号,控制所述喷洒机构的角度和喷量。本农药机能够及时调整喷洒角度和喷洒农药的药量,提高喷洒效率。
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公开(公告)号:CN118055268A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410182629.6
申请日:2024-02-19
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N7/18 , H04N19/172
Abstract: 本发明公开了一种基于远程监控的农情信息实时监测方法,包括:由用户终端设置反应时间以及第一分辨率;由用户终端将反应时间以及第一分辨率发送给摄像装置;由摄像装置获取农作物图像信息;由摄像装置基于反应时间将农作物图像信息分为多个图像分段;由摄像装置根据第一分辨率编码第一图像分段中的图像帧;由摄像装置将经过编码的第一图像分段中的图像帧发送给用户终端;由用户终端向用户播放第一图像分段中的图像帧。
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公开(公告)号:CN103752967B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN103752967A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN118953522A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411169843.4
申请日:2024-08-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/02 , B62D55/10 , B62D55/14 , B60R19/54
Abstract: 本发明公开了一种雪地救援车,包括车架组件、轮胎组件、履带组件和动力组件,车架组件包括车底架、设置于车底架前部的前支架、设置于车底架上方的上支架,车底架前部设置有用于驾驶雪地救援车的驾驶台,上支架与前支架固定连接,上支架设置有座椅,履带组件包括可调节高度的履带悬架、可拆卸设置于履带悬架的用于调节履带悬架高度的前弹性调节杆和后弹性调节杆、沿履带悬架外周侧设置的履带,履带悬架设置有驱动轮和辅助轮,动力组件包括发动机、变速箱、液压泵、液压马达、复合传动连接箱、后桥。本发明的雪地救援车适应不同的复杂地形,履带悬架对履带支撑性好,同时前弹性调节杆和后弹性调节杆起到减震和调整车身姿态的作用。
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公开(公告)号:CN118805550A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411175254.7
申请日:2024-08-26
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法。软枣猕猴桃缺少批量采摘过程中不伤果的专用采摘工具。本发明中收集底箱设置在车体上,定位扁架水平设置在收集底箱上,前置收集总成和后置收集总成分别设置在定位扁架的前端和后端,前多向控位管和后多向控位管均设置在定位扁架内,前多向控位管和后多向控位管处于定位扁架的同一条对角线上,前多向控位管靠近车体的前端设置,后多向控位管靠近车体的后端设置,前多向控位管与前置收集总成的顶部相连接,前置收集总成在前多向控位管的带动下做出多位置摆动动作;后多向控位管与后置收集总成的顶部相连接,后置收集总成在后多向控位管的带动下做出多位置摆动动作。
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公开(公告)号:CN115299199B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202210666507.5
申请日:2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置,包括:机架;动力电机,其设置在所述机架的顶部;齿轮箱,其一端连接所述动力电机的输出端,另一端穿过所述机架后设置在所述机架内;两个刀轴升降机构,其设置在所述机架的两端;刀轴,其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上,所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端;多个还田弯刀,其分别设置在所述刀轴上;中心犁,其设置在所述齿轮箱的另一端,腐解喷药机构,其支撑设置在所述机架的内部一侧,位于所述中心犁的上方;压辊升降装置;压辊,其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度,进行整地作业,避免机具振动幅度过大影响作业质量。
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公开(公告)号:CN104707498A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201410849067.2
申请日:2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本发明公开了一种新型高速混液装置,它包含安装在机架(12)上的混液桶(8),该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体灌(14)相连,所述上料管(13)位于靠近液体灌(14)的一端附近安装有水泵(15),所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11),所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7),该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本发明能够在高速精确混合液体的同时,能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求,能创造更多的社会价值与经济价值。
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