公开(公告)号：CN118805550A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411175254.7

申请日：2024-08-26

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 葛宜元 ,  李奥 ,  孟庆祥 ,  齐庆龙 ,  刘德江 ,  郭宁宁 ,  梁秋艳

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法。软枣猕猴桃缺少批量采摘过程中不伤果的专用采摘工具。本发明中收集底箱设置在车体上，定位扁架水平设置在收集底箱上，前置收集总成和后置收集总成分别设置在定位扁架的前端和后端，前多向控位管和后多向控位管均设置在定位扁架内，前多向控位管和后多向控位管处于定位扁架的同一条对角线上，前多向控位管靠近车体的前端设置，后多向控位管靠近车体的后端设置，前多向控位管与前置收集总成的顶部相连接，前置收集总成在前多向控位管的带动下做出多位置摆动动作；后多向控位管与后置收集总成的顶部相连接，后置收集总成在后多向控位管的带动下做出多位置摆动动作。

公开(公告)号：CN119284436A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411473727.1

申请日：2024-10-22

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 葛宜元 ,  齐庆龙 ,  王广亮 ,  于涛 ,  李明权 ,  郭宁宁

IPC: B65G15/58 ,  B65G43/08 ,  B65G41/00 ,  A01G9/029

Abstract: 本发明公开了一种水稻卷苗及秧盘回收机，涉及农业机械技术领域；车架的内下侧安装有控制预警机构，所述控制预警机构用于控制与预警；所述车架的前侧分别安装有卷苗机构、秧盘回收机构，所述卷苗机构用于将秧苗卷成圆筒状，所述秧盘回收机构用于秧盘带的回收；所述车架的内部安装有秧苗输送承接机构，所述秧苗输送承接机构用于用于秧苗的输送与存储；本发明实现秧盘的铲起，同时能够实现秧苗与秧盘的分离，并且能够实现秧盘的回收，同时控制精准，能够节省时间与人力；采用三个仿生夹手方式，提高了工作效率，夹手内部放置橡胶软垫，能够保证秧苗的完整性。