公开(公告)号：CN117740350B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311720946.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 陈为林 ,  许宇杰 ,  刘东亮 ,  卢清华 ,  韦慧玲 ,  张清华

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法，该装置包括：包括支撑底座、旋转步进电机、抱紧式联轴器、顶部平台和柔顺转角缩小机构。该方法包括：构建外侧等直梁的约束条件与内侧等直梁的约束条件并结合空间约束，确定外侧等直梁的尺寸与内侧等直梁的尺寸；获取输入转角力矩；根据外侧等直梁的尺寸与内侧等直梁的尺寸并结合输入转角力矩，获取旋转驱动装置的输出转角。本发明通过搭建柔顺转角缩小机构进行输出转角的预测，能够实现在无传感器条件下进行精准开环控制。本发明作为一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法，可广泛应用于精密装备微纳操作技术领域。

公开(公告)号：CN117740350A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311720946.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 陈为林 ,  许宇杰 ,  刘东亮 ,  卢清华 ,  韦慧玲 ,  张清华

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法，该装置包括：包括支撑底座、旋转步进电机、抱紧式联轴器、顶部平台和柔顺转角缩小机构。该方法包括：构建外侧等直梁的约束条件与内侧等直梁的约束条件并结合空间约束，确定外侧等直梁的尺寸与内侧等直梁的尺寸；获取输入转角力矩；根据外侧等直梁的尺寸与内侧等直梁的尺寸并结合输入转角力矩，获取旋转驱动装置的输出转角。本发明通过搭建柔顺转角缩小机构进行输出转角的预测，能够实现在无传感器条件下进行精准开环控制。本发明作为一种旋转驱动装置及其输出转角的预测方法，可广泛应用于精密装备微纳操作技术领域。