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公开(公告)号：CN115056880B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210658018.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/028 , G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种多运动态机器人的运动态切换控制方法，包括躯体，躯体设有前侧和后侧；前侧连接固定有轮子电机，轮子电机上安装有主动轮子；躯体的四角上均转动连接有机器足机构，机器足机构用于带动躯体行走；前侧和后侧的左右两边均连接固定有大腿电机，大腿电机与机器足机构传动连接，大腿电机用于驱动机器足机构摆动；后侧安装有从动轮子；机器足机构包括辅助轮子，机器足机构用于摆动辅助轮子调整躯体的离地高度；所以在进行应用时，能够通过机器足机构、主动轮子和从动轮子，主动切换运动状态；且在辅助轮子的作用下，快速切换使用机器足机构或主动轮子和从动轮子的运动姿态。
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公开(公告)号：CN116636959A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310920715.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: A61F2/28 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种骨植入物制造方法及系统，涉及医疗材料技术领域，所述方法包括：获取骨缺损部位的骨骼影像数据并构建骨植入物模型；将骨植入物的材料性能参数导入至骨植入物模型中进行优化计算，以获得骨植入物模型中的应力、应变和温度分布结果。当分布结果符合预设的约束条件时，根据骨植入物模型中的材料性能参数的分布结果从预设的性能‑材料‑多孔结构的映射关参数据库中筛选出对应的骨植入物的光热响应复合材料组分及多孔结构数据以重构出骨植入物几何模型，最后通过3D打印技术进行制造。本发明能设计调整骨植入物的光热响应复合材料组分及多孔结构以使制得的骨植入物具有可靠的承载安全性、良好的抗肿瘤与促进成骨能力。
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公开(公告)号：CN115056880A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210658018.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/028 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多运动态机器人及其运动态切换控制方法，包括躯体，躯体设有前侧和后侧；前侧连接固定有轮子电机，轮子电机上安装有主动轮子；躯体的四角上均转动连接有机器足机构，机器足机构用于带动躯体行走；前侧和后侧的左右两边均连接固定有大腿电机，大腿电机与机器足机构传动连接，大腿电机用于驱动机器足机构摆动；后侧安装有从动轮子；机器足机构包括辅助轮子，机器足机构用于摆动辅助轮子调整躯体的离地高度；所以在进行应用时，能够通过机器足机构、主动轮子和从动轮子，主动切换运动状态；且在辅助轮子的作用下，快速切换使用机器足机构或主动轮子和从动轮子的运动姿态。
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公开(公告)号：CN114803630A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210451564.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非晶带材双侧卷绕装置，包括带材卷绕机构、控制器及两组传动机构；每组传动机构均包括带材放料机构、带材导向机构、带材辅压机构、带材张力缓冲机构及测量机构；带材放料机构用于将带材输出至带材卷绕机构；带材导向机构用于对带材进行导向；带材辅压机构用于压紧带材；带材张力缓冲机构用于缓冲带材的张力波动；测量机构用于采集并发送带材传输过程中的传感信息至控制器；控制器用于根据传感信息控制带材放料机构，以使带材放料机构的放料速度与带材卷绕机构的卷绕速度匹配。本发明还公开了一种基于非晶带材双侧卷绕装置的非晶带材双侧卷绕方法。本发明可使非晶带材在卷绕过程中张力恒定，保证卷绕质量，提高卷绕效率。
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公开(公告)号：CN111776824A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010655888.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B65H23/038 , B65H26/00
Abstract: 本发明提供一种超薄非晶带材的传送纠偏装置，包括：架体；非晶带材传送机构；用于监测一层以上非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置的监测机构；用于对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏的纠偏机构；以及分别与非晶带材传送机构、监测机构和纠偏机构信号连接的控制器；监测机构设置在架体上并与非晶带材的边缘相对；所述纠偏机构设置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方；工作时，纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏。本发明可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640476A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911032005.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种非晶带材高精度无毛刺开料方法，首先，通过辊刀对传输过程中非晶带材进行剪切；其次，利用激光对剪切面的多余毛刺进行烧蚀气化，以去除非晶带材剪切过程中由于辊刀的磨损和刀齿配合间距的超差等导致剪切面残留的多余毛刺；然后，剪切分料后的非晶带材传输卷入上卷绕滚和下卷绕滚进行剪切面的整形；最后，剪切整形后的非晶带材传输分别卷入下分料滚和上分料滚上，实现对非晶带材无毛刺开料切割。本发明还提供一种非晶带材高精度无毛刺开料装置。本发明非晶带材高精度无毛刺开料方法及装置能保证非晶带材剪切的开料面厚度均匀以及剪切面光滑，实现对非晶带材高效、高精度和无毛刺开料切割。
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公开(公告)号：CN110560905A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910878889.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/346
Abstract: 本发明提供了一种应用于焊接技术领域的中厚船用高强钢板激光电弧复合焊接工艺，其包括以下步骤：对待焊接工件的表面进行打磨或清洗，然后将打磨或清洗后的待焊接工件固定在焊接工装夹具之上；选择直径为1.2mm的高强钢MAG焊焊丝作为焊接材料；采用体积分数为80％-90％的Ar及体积分数10％-20％的CO2混合保护气体，100％的Ar工件背面底部保护气，对母材进行激光电弧复合焊接。本发明公开的一种中厚船用高强钢板激光电弧复合焊接工艺，具有不需预热、不开坡口、单道焊双面成形、全熔透、焊缝成形好以及无焊接气孔、裂纹、咬边、驼峰以及飞溅小、焊接效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110360282A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910696106.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种新型的线传动机构，包括线轮、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套、滑板、锁紧件、变向半球，所述滑板插入所述滑套内，所述变向半球设置于所述滑板上，所述锁紧件将所述滑板锁紧在所述滑套内，所述变向半球上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有引线孔，所述传动线的一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，本发明可对传动线进行灵活的变向，实现不同方向上的传动，并且传动精度更高。
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公开(公告)号：CN110015353A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910354388.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构，包括躯体和控制器，所述躯体的前部的左右两端分别设有左前腿组件和右前腿组件，所述躯体的后部的左右两端分别设有左后腿组件和右后腿组件；所述右前腿组件包括大腿驱动件、第一大腿件、第二大腿件、小腿板、前轮和后轮，所述小腿板上设有脚掌驱动件，所述前轮的下部边缘处和后轮的下部边缘处均设有通孔，所述通孔处设有小腿部件，所述小腿部件包括螺柱、脚掌和拉伸弹簧；所述脚掌上设有爪钉和缓冲弹簧；本发明的结构简单，操作简便，抓地力和稳定性得到很大程度的提高，可以应对凹凸不平的工作表面，同时有效减少舵机的数量，简化操作流程。
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公开(公告)号：CN118123280B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410532987.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/382 , B23K26/064 , B23K26/067 , B23K26/70 , H01M4/139
Abstract: 本发明涉及一种锂电池厚电极激光微孔加工系统及方法，包括激光器、光学镜模组、振镜组件、位移平台和控制中心；光学镜模组用于产生第一激光束、第二激光束、第三激光束和第四激光束；振镜组件包括多个振镜，每个振镜分别用于接收第一激光束、第二激光束、第三激光束和第四激光束，至少两个振镜控制接收到的激光束转化为相干光束；位移平台上放置有待加工的厚电极，相干光束在厚电极表面形成干涉光斑，以使干涉光斑在厚电极加工多微孔结构；控制中心控制每个振镜和/或位移平台，以使干涉光斑在厚电极的表面移动加工形成拼接阵列多微孔结构。
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