公开(公告)号：CN115056880B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210658018.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 杨景卫 ,  李政 ,  黄镇杨 ,  乔健 ,  卢清华

IPC: B62D57/028 ,  G05D1/49

Abstract: 本发明公开了一种多运动态机器人的运动态切换控制方法，包括躯体，躯体设有前侧和后侧；前侧连接固定有轮子电机，轮子电机上安装有主动轮子；躯体的四角上均转动连接有机器足机构，机器足机构用于带动躯体行走；前侧和后侧的左右两边均连接固定有大腿电机，大腿电机与机器足机构传动连接，大腿电机用于驱动机器足机构摆动；后侧安装有从动轮子；机器足机构包括辅助轮子，机器足机构用于摆动辅助轮子调整躯体的离地高度；所以在进行应用时，能够通过机器足机构、主动轮子和从动轮子，主动切换运动状态；且在辅助轮子的作用下，快速切换使用机器足机构或主动轮子和从动轮子的运动姿态。

公开(公告)号：CN115056880A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210658018.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 佛山科学技术学院

Inventor： 杨景卫 ,  李政 ,  黄镇杨 ,  乔健 ,  卢清华

IPC: B62D57/028 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多运动态机器人及其运动态切换控制方法，包括躯体，躯体设有前侧和后侧；前侧连接固定有轮子电机，轮子电机上安装有主动轮子；躯体的四角上均转动连接有机器足机构，机器足机构用于带动躯体行走；前侧和后侧的左右两边均连接固定有大腿电机，大腿电机与机器足机构传动连接，大腿电机用于驱动机器足机构摆动；后侧安装有从动轮子；机器足机构包括辅助轮子，机器足机构用于摆动辅助轮子调整躯体的离地高度；所以在进行应用时，能够通过机器足机构、主动轮子和从动轮子，主动切换运动状态；且在辅助轮子的作用下，快速切换使用机器足机构或主动轮子和从动轮子的运动姿态。