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公开(公告)号：CN104074928A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410075036.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/0415 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种具备偏心摆动型减速机构（8）的减速装置（10），其在从内齿轮（12）的轴心(Ｏ1)偏移的位置具备多个偏心体轴（18），通过各偏心体轴（18）的同步旋转，使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动的同时啮合于内齿轮（12），其中，在第1外齿轮（14）的轴向侧部具备第1轮架即轮架凸缘（38），所述第1轮架即轮架凸缘具有：螺孔（38B），用于连结对象机械；中央贯穿孔（38C），位于径向中央并与减速机构（8）的内部连通；及轴承孔（38F），配置有支承偏心体轴（18）的偏心体轴轴承（44），第1轮架（38）的螺孔（38B）的径向内侧的区域被挖形成储油凹部（64），中央贯穿孔（38C）及轴承孔（38F）贯穿第1轮架（38）与储油凹部（64）连通。
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公开(公告)号：CN103982599B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310539767.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/025 , F16H57/033 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种能够以更低成本安装于各种对象部件的减速装置。本发明的减速装置（10）具备减速机（11）、马达（12）、及配置在减速机11）与马达（12）之间的马达连接器（14），减速机11）在该减速机（11）的外壳（28）的外周具备减速机凸缘部（50），马达连接器（14）固定于该减速机凸缘部（50），马达连接器（14）具备对象部件安装用连接器凸缘部（52），并且该连接器凸缘部52）朝比减速机凸缘部（50）更靠径向外侧延伸。
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公开(公告)号：CN104074853A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410073687.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16D1/04 , F16D1/08 , F16D2300/12
Abstract: 本发明提供一种轴的连结结构，其防止夹紧紧固件从第1轴脱落。本发明的轴的连结结构具有：输入轴即第1轴（12），具有空心部（12A）；马达轴即第2轴（14），插入于该输入轴（12）的空心部（12A）；及夹紧紧固件（16），配置于输入轴（12）的空心部（12A）的外侧且通过摩擦力紧固该输入轴（12）与马达轴（14），其中，在比输入轴（12）的夹紧紧固件（16）更靠轴端（12B）侧配置有防止该夹紧紧固件（16）脱落的Ｏ型环（18）。
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公开(公告)号：CN104006145A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310554391.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种能够抑制机器人的作业精确度下降的同时更有效地缓解发热问题的机器人关节驱动用偏心摆动型减速机。本发明的机器人关节驱动用偏心摆动型减速机（G4）驱动机器人关节且具备内齿轮（22）、及与该内齿轮具有极少的齿数差且摆动的同时与该内齿轮内啮合的外齿轮（20），该减速机（G4）中，第1轮架即输出轴（34）的转速为50rpm以上，运转率为20%ED以上，空转落入大于1arcmin且3arcmin以下的范围。
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公开(公告)号：CN103851091B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310441884.X
申请日：2013-09-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16D1/02
Abstract: 本发明提供一种轴的连结结构，该轴的连结结构能够以较低成本进行同时使用基于键的连结和基于夹紧的连结的连结。本发明的轴的连结结构，其同时使用键连结和夹紧连结来连结输入轴（12）即第1轴和马达轴（16）即第2轴，所述输入轴（12）具有插入有马达轴（16）的筒状部（18）和沿轴向切开该筒状部（18）而形成的狭缝（62）即第1、第2狭缝（62A、62B），在输入轴的形成有该狭缝（62）的部分的外周上安装有进行夹紧连结的紧固件（58），并且该第1狭缝（62A）兼作键（54）的键槽，且沿周向形成有多个（2个）狭缝（62）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104074928B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410075036.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种具备偏心摆动型减速机构8）的减速装置（10），其在从内齿轮（12）的轴心(Ｏ1)偏移的位置具备多个偏心体轴（18），通过各偏心体轴（18）的同步旋转，使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动的同时啮合于内齿轮（12），其中，在第1外齿轮（14）的轴向侧部具备第1轮架即轮架凸缘（38），所述第1轮架即轮架凸缘具有：螺孔（38B），用于连结对象机械；中央贯穿孔38C），位于径向中央并与减速机构（8）的内部连通；及轴承孔（38F），配置有支承偏心体轴（18）的偏心体轴轴承（44），第1轮架（38）的螺孔（38B）的径向内侧的区域被挖形成储油凹部（64），中央贯穿孔（38C）及轴承孔（38F）贯穿第1轮架（38）与储油凹部（64）连通。
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公开(公告)号：CN104074925B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410072149.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/28
CPC classification number: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/025 , F16H2001/325 , F16H2057/02073
Abstract: 本发明提供一种具有马达和减速机的转动装置，其能够抑制轴向长度的增大。该转动装置具有马达和减速机，减速机具有：外壳；内齿轮，与该外壳一体化；外齿轮即行星齿轮，与该内齿轮内啮合；及轮架体即第1轮架体，配置于该外齿轮的轴向侧，马达与减速机经由连接器连结，该连接器具有：马达固定面，固定于马达；轮架固定面，固定于轮架体；及外部固定面，以不与该轮架固定面平行的方式固定于外部部件即设置床，外壳上连结有被驱动部件即材料托盘，从减速机的径向观察时，该材料托盘、减速机及外部固定面重叠，且在180度以内的范围内转动材料托盘。
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公开(公告)号：CN103982599A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310539767.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/025 , F16H57/033 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种能够以更低成本安装于各种对象部件的减速装置。本发明的减速装置（10）具备减速机（11）、马达（12）、及配置在减速机（11）与马达（12）之间的马达连接器（14），减速机（11）在该减速机（11）的外壳（28）的外周具备减速机凸缘部（50），马达连接器（14）固定于该减速机凸缘部（50），马达连接器（14）具备对象部件安装用连接器凸缘部（52），并且该连接器凸缘部（52）朝比减速机凸缘部（50）更靠径向外侧延伸。
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公开(公告)号：CN103968008A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310574232.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H2001/323 , F16H2001/327
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速机系列，其进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。本发明的偏心摆动型减速机系列由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，属于该系列的减速机（10a、10b）是分别具备如下的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮（12a、12b）；第1外齿轮（14a、14b）、第2外齿轮（16a、16b）；多个曲轴（18a、18b），设在从内齿轮的轴心（Ｏ3）偏移（L1）的位置且使第1外齿轮、第2外齿轮摆动；及曲轴齿轮（30a、30b），将来自输入侧的动力传递到曲轴，其中，在曲轴的端部形成有用于连结曲轴齿轮的外花键（24a、24b），在属于不同的机型号W1、W2的减速机（10a10b）之间，外花键的大小/形状设为通用。
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公开(公告)号：CN103851092A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310445702.6
申请日：2013-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16D1/05 , F16B2/065 , F16D1/04 , F16D1/0864 , F16D1/0876 , Y10T403/535 , Y10T403/7021 , Y10T403/7047
Abstract: 本发明提供一种轴的连结结构，其能够一并使用基于键的连结和基于夹紧的连结，并且以较低成本适用于各种轴与轴的连结中。该轴的连结结构将马达轴（16）即第2轴插入设置于输入轴（12）即第1轴的中空部即筒状部（18）而进行连结，其中，输入轴与马达轴通过使衬套（52）夹在输入轴的内周（12A）与马达轴的外周（16A）之间，在此基础上一并使用基于键（54）的连结和基于夹紧的连结而进行连结。输入轴具有键卡合的键槽（62K）和沿轴向切开中空部而形成的轴狭缝（62S），且在该例子中62K=62S，在第1轴的形成有该轴狭缝的部分的外周上安装有用于基于夹紧的连结的紧固件（58），在衬套上形成有与键槽对应的衬套狭缝（64）。
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