-
公开(公告)号：CN106195219A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510280062.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种减速装置，其能够以更低成本可安装于各种对象部件。本发明的减速装置机(11)与马达(12)之间的马达连接器(14)，所述减速装置(10)具有用于安装基座即对象部件(16)的基座安装用部件即对象部件安装用部件(60)，减速机(11)在该减速机(11)的外壳(28)的外周具有减速机凸缘部(50)，在该减速机凸缘部(50)的轴向一侧固定有马达连接器(14)，在减速机凸缘部(50)的轴向另一侧固定有基座安装用部件(60)，基座安装用部件(60)具有用于在比减速机凸缘部(50)更靠径向外侧安装基座(16)的安装部(60C)。(10)具备：减速机(11)、马达(12)、及配置在减速
-
公开(公告)号：CN105937585A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610010191.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，其能够进一步延长摆动齿轮装置的曲轴轴承的寿命。本发明的驱动装置(D1)具备摆动齿轮装置(10)以及对象部件(42)，所述摆动齿轮装置(10)具备摆动齿轮(12)、使该摆动齿轮摆动的曲轴(14)以及经由曲轴轴承(35)支承该曲轴的轮架(31)，所述对象部件(42)连结于轮架(31)，其中，轮架具备供曲轴轴承配置的第1贯穿孔(51)和配置在从该第1贯穿孔沿径向错开的位置上的第2贯穿孔(52)，对象部件安装在轮架的与摆动齿轮相反的一侧的端面(31E)上，并且，在对象部件的相对于轮架的安装面(42E)上形成有横跨第1贯穿孔和第2贯穿孔的凹部(42A)。
-
公开(公告)号：CN104074928A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410075036.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/0415 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种具备偏心摆动型减速机构（8）的减速装置（10），其在从内齿轮（12）的轴心(Ｏ1)偏移的位置具备多个偏心体轴（18），通过各偏心体轴（18）的同步旋转，使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动的同时啮合于内齿轮（12），其中，在第1外齿轮（14）的轴向侧部具备第1轮架即轮架凸缘（38），所述第1轮架即轮架凸缘具有：螺孔（38B），用于连结对象机械；中央贯穿孔（38C），位于径向中央并与减速机构（8）的内部连通；及轴承孔（38F），配置有支承偏心体轴（18）的偏心体轴轴承（44），第1轮架（38）的螺孔（38B）的径向内侧的区域被挖形成储油凹部（64），中央贯穿孔（38C）及轴承孔（38F）贯穿第1轮架（38）与储油凹部（64）连通。
-
公开(公告)号：CN103982599B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310539767.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/025 , F16H57/033 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种能够以更低成本安装于各种对象部件的减速装置。本发明的减速装置（10）具备减速机（11）、马达（12）、及配置在减速机11）与马达（12）之间的马达连接器（14），减速机11）在该减速机（11）的外壳（28）的外周具备减速机凸缘部（50），马达连接器（14）固定于该减速机凸缘部（50），马达连接器（14）具备对象部件安装用连接器凸缘部（52），并且该连接器凸缘部52）朝比减速机凸缘部（50）更靠径向外侧延伸。
-
公开(公告)号：CN104074853A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410073687.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16D1/04 , F16D1/08 , F16D2300/12
Abstract: 本发明提供一种轴的连结结构，其防止夹紧紧固件从第1轴脱落。本发明的轴的连结结构具有：输入轴即第1轴（12），具有空心部（12A）；马达轴即第2轴（14），插入于该输入轴（12）的空心部（12A）；及夹紧紧固件（16），配置于输入轴（12）的空心部（12A）的外侧且通过摩擦力紧固该输入轴（12）与马达轴（14），其中，在比输入轴（12）的夹紧紧固件（16）更靠轴端（12B）侧配置有防止该夹紧紧固件（16）脱落的Ｏ型环（18）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104006145A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310554391.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种能够抑制机器人的作业精确度下降的同时更有效地缓解发热问题的机器人关节驱动用偏心摆动型减速机。本发明的机器人关节驱动用偏心摆动型减速机（G4）驱动机器人关节且具备内齿轮（22）、及与该内齿轮具有极少的齿数差且摆动的同时与该内齿轮内啮合的外齿轮（20），该减速机（G4）中，第1轮架即输出轴（34）的转速为50rpm以上，运转率为20%ED以上，空转落入大于1arcmin且3arcmin以下的范围。
-
公开(公告)号：CN101839328B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010135842.X
申请日：2010-03-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种减速装置及减速装置的制作方法，其通过将间隙的减少作业变得容易而确实减少间隙，并且较高地维持减速装置整体的刚性。第1外壳(32)与第2外壳(34)被连结且第1输出凸缘(输出轴)(40)与第2输出凸缘(42)可一体旋转地被连结，并且第1输入轴(16)与第2输入轴(18)以在旋转方向上互相朝反方向承受预负荷的状态，在比上述第1、第2输出凸缘(40、42)或第1、第2外壳(32、34)(外壳(44))的轴向端部(44A、44B)更靠内侧的位置(X1的区域)被连结。
-
公开(公告)号：CN103851091B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310441884.X
申请日：2013-09-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16D1/02
Abstract: 本发明提供一种轴的连结结构，该轴的连结结构能够以较低成本进行同时使用基于键的连结和基于夹紧的连结的连结。本发明的轴的连结结构，其同时使用键连结和夹紧连结来连结输入轴（12）即第1轴和马达轴（16）即第2轴，所述输入轴（12）具有插入有马达轴（16）的筒状部（18）和沿轴向切开该筒状部（18）而形成的狭缝（62）即第1、第2狭缝（62A、62B），在输入轴的形成有该狭缝（62）的部分的外周上安装有进行夹紧连结的紧固件（58），并且该第1狭缝（62A）兼作键（54）的键槽，且沿周向形成有多个（2个）狭缝（62）。
-
公开(公告)号：CN104074928B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410075036.6
申请日：2014-03-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种具备偏心摆动型减速机构8）的减速装置（10），其在从内齿轮（12）的轴心(Ｏ1)偏移的位置具备多个偏心体轴（18），通过各偏心体轴（18）的同步旋转，使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动的同时啮合于内齿轮（12），其中，在第1外齿轮（14）的轴向侧部具备第1轮架即轮架凸缘（38），所述第1轮架即轮架凸缘具有：螺孔（38B），用于连结对象机械；中央贯穿孔38C），位于径向中央并与减速机构（8）的内部连通；及轴承孔（38F），配置有支承偏心体轴（18）的偏心体轴轴承（44），第1轮架（38）的螺孔（38B）的径向内侧的区域被挖形成储油凹部（64），中央贯穿孔（38C）及轴承孔（38F）贯穿第1轮架（38）与储油凹部（64）连通。
-
公开(公告)号：CN104074925B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410072149.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/28
CPC classification number: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/025 , F16H2001/325 , F16H2057/02073
Abstract: 本发明提供一种具有马达和减速机的转动装置，其能够抑制轴向长度的增大。该转动装置具有马达和减速机，减速机具有：外壳；内齿轮，与该外壳一体化；外齿轮即行星齿轮，与该内齿轮内啮合；及轮架体即第1轮架体，配置于该外齿轮的轴向侧，马达与减速机经由连接器连结，该连接器具有：马达固定面，固定于马达；轮架固定面，固定于轮架体；及外部固定面，以不与该轮架固定面平行的方式固定于外部部件即设置床，外壳上连结有被驱动部件即材料托盘，从减速机的径向观察时，该材料托盘、减速机及外部固定面重叠，且在180度以内的范围内转动材料托盘。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.022 seconds)
