公开(公告)号：CN110273980B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201910067711.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 金钟刚 ,  为永淳 ,  西山英彦 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其提高润滑性。该偏心摆动型减速装置(10)具备内齿轮(20)、与内齿轮啮合的外齿轮(31、32)及使外齿轮摆动的偏心体(41、42)，内齿轮具有内齿轮主体(25)、在内齿轮主体的周向上隔开间隔设置的多个槽(24)及旋转自如地配置在槽中并构成内齿的外销(22)，外销配置于多个槽中的一部分槽中，剩余槽中的至少一部分配置有含有润滑剂的润滑部件(23)。

公开(公告)号：CN108626321B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810178406.7

申请日：2018-03-05

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 井上绚介 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/00 ,  F16H57/08 ,  B24B5/36

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置及其制造方法，其课题在于，以更低的成本实现偏心体轴相对于轮架的定位。本发明的偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：内齿轮(12)；外齿轮(150)，与该内齿轮啮合；偏心体轴(14)，具有使该外齿轮进行摆动的偏心体(153)；轮架(155)，配置于外齿轮的轴向上的侧部并且支承偏心体轴；及偏心体轴轴承(157)，配置于偏心体轴与轮架之间，其中，偏心体轴轴承具有滚子(159)及与轮架分体构成的外圈(163)，齿轮装置具有配置在设置于偏心体轴的阶梯部(165)与偏心体轴轴承之间的推力承受机构(167)，推力承受机构与外圈的轴向端面(163E)抵接。

公开(公告)号：CN108539920B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201810159000.4

申请日：2018-02-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三

IPC: H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种更加紧凑且容易使用的带有马达的驱动装置。本发明的带有马达的驱动装置(12)具备：马达(14)；减速机(16)，对该马达的旋转进行减速；及马达驱动单元(18)，用于驱动马达，其中，减速机是具备摆动齿轮(21、22)及使该摆动齿轮摆动的曲轴(24)的偏心摆动型减速机，马达的转子(26)与曲轴连结在一起，该带有马达的驱动装置(12)具备：马达固定部件(30)，固定有马达的定子(27)；及马达驱动单元固定部件(41)，固定有马达驱动单元且不与马达固定部件进行相对旋转，并且马达驱动单元及马达配置在与马达的轴向垂直的同一平面PL1上。

公开(公告)号：CN108626321A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810178406.7

申请日：2018-03-05

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 井上绚介 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/00 ,  F16H57/08 ,  B24B5/36

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置及其制造方法，其课题在于，以更低的成本实现偏心体轴相对于轮架的定位。本发明的偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：内齿轮(12)；外齿轮(150)，与该内齿轮啮合；偏心体轴(14)，具有使该外齿轮进行摆动的偏心体(153)；轮架(155)，配置于外齿轮的轴向上的侧部并且支承偏心体轴；及偏心体轴轴承(157)，配置于偏心体轴与轮架之间，其中，偏心体轴轴承具有滚子(159)及与轮架分体构成的外圈(163)，齿轮装置具有配置在设置于偏心体轴的阶梯部(165)与偏心体轴轴承之间的推力承受机构(167)，推力承受机构与外圈的轴向端面(163E)抵接。

公开(公告)号：CN103982599B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310539767.7

申请日：2013-11-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 光藤荣 ,  西部慎一 ,  西谷祐一 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/025 ,  F16H57/033 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供一种能够以更低成本安装于各种对象部件的减速装置。本发明的减速装置（10）具备减速机（11）、马达（12）、及配置在减速机11）与马达（12）之间的马达连接器（14），减速机11）在该减速机（11）的外壳（28）的外周具备减速机凸缘部（50），马达连接器（14）固定于该减速机凸缘部（50），马达连接器（14）具备对象部件安装用连接器凸缘部（52），并且该连接器凸缘部52）朝比减速机凸缘部（50）更靠径向外侧延伸。

公开(公告)号：CN103807420B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310445680.3

申请日：2013-09-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 黑沢隆 ,  石川哲三

IPC: F16H57/08 ,  B23P15/14

CPC classification number: F16H57/082 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供一种行星齿轮减速装置及其制造方法，该行星齿轮减速装置中，贯穿外齿轮的销部件从凸缘体一体地突出形成，且进一步增强该销部件的与凸缘体之间的根底部分的疲劳强度。本发明的行星齿轮减速装置（G1）具备：外齿轮（11）；内齿轮（16），与该外齿轮（11）内啮合；第1凸缘体（41），配置于外齿轮（11）的轴向侧部；内销即销部件（54），从该第1凸缘体（41）沿轴向一体地突出形成且贯穿外齿轮（11）；及内辊（58），其中，对销部件（54）的根底部分（54P1）实施塑性加工。

公开(公告)号：CN103248170B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310047370.6

申请日：2013-02-05

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  鹤身洋 ,  志津庆刚

IPC: H02K7/116

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/025 ,  F16H2001/325 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种能够使马达的马达轴的轴心与行星齿轮装置的轮架的轴心准确地一致的齿轮马达及齿轮马达用连接器。本发明的齿轮马达（10）经由连接器（16）连结轮架（43）与壳体（54）相对旋转的行星齿轮装置（12）和马达（14），轮架具备凸部（50），该凸部在连接器（16）侧向轴向突出，并且在外周具有与该连接器相对的第1锁扣面（X1），并且马达具备与该连接器相对的第2锁扣面（X2），连接器成为如下形状，即，在径向中央具有向轴向贯穿的贯穿孔（16A），并且在贯穿孔的一端侧的内周（16A1）具有与第1锁扣面对应的相对第1锁扣面即第3锁扣面（Y1），且在贯穿孔的另一端侧的内周（16A2）具有与第2锁扣面对应的相对第2锁扣面即第4锁扣面（Y2）。

公开(公告)号：CN102734388B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201210096990.4

申请日：2012-04-01

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  芳贺卓 ,  志津庆刚

IPC: F16H1/02

CPC classification number: F16H57/0025 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明提供一种具有齿轮结构体的变速装置系列及齿轮结构体系列，该变速装置系列能够以低成本制造齿轮结构体不同的多个种类的变速装置。一种具有齿轮结构体的变速装置系列，该齿轮结构体在轴部件(22)的外周轴向排列配置有第1齿轮(24)及第2齿轮(26)，其中，该系列包括：具有齿轮结构体(A1)的变速装置和具有齿轮结构体(B1)的变速装置，该齿轮结构体(A1、B1)分别具备在轴部件(22)的外周轴向排列配置有第1齿部(70)及第2齿部(72)的共用的底座结构体(74)，在齿轮结构体(A1)中，通过原封不动地使用该底座结构体(74)的第1齿部(70)来构成该齿轮结构体(A1)的第1齿轮(24A)，在齿轮结构体(B1)中，通过以利用塑性流动的结合将大径的第1齿轮体(80)固定于所述底座结构体(74)的第1齿部(70)的半径方向外侧来构成该齿轮结构体(B1)的第1齿轮(24B)。

公开(公告)号：CN104675969A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410382483.6

申请日：2014-08-06

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 西部慎一 ,  石川哲三

IPC: F16H57/029

CPC classification number: F16H57/029

Abstract: 本发明提供一种减速装置，其降低减速装置内的润滑剂经由输入轴的内部泄漏到马达侧的可能性。本发明的减速装置(10)具有输入轴(12)，所述输入轴(12)在马达侧端部(12A)具有马达轴插入孔(12B)，且在与马达相反一侧的端部(12D)设置有与分配齿轮(16)啮合的小齿轮(18)，所述减速装置(10)具有从输入轴的端面(12F)朝向马达轴插入孔贯穿的螺栓插入孔(12G)，该螺栓插入孔具有供连结螺栓(80)的头部(80A)配置的大径部(12G1)、及供该连结螺栓的轴部(80B)插穿的小径部(12G2)，大径部的第1倒角部(CH1)的倒角量(Hch1)大于小径部的第2倒角部(CH2)的倒角量(Hch2)，在连结螺栓的头部与大径部的底面(12G1a)之间配置有密封垫圈(90)。

公开(公告)号：CN104074853A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410073687.1

申请日：2014-02-28

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 西部慎一 ,  光藤荣 ,  西谷祐一 ,  石川哲三

IPC: F16B21/10 ,  F16B2/06

CPC classification number: F16D1/04 ,  F16D1/08 ,  F16D2300/12

Abstract: 本发明提供一种轴的连结结构，其防止夹紧紧固件从第1轴脱落。本发明的轴的连结结构具有：输入轴即第1轴（12），具有空心部（12A）；马达轴即第2轴（14），插入于该输入轴（12）的空心部（12A）；及夹紧紧固件（16），配置于输入轴（12）的空心部（12A）的外侧且通过摩擦力紧固该输入轴（12）与马达轴（14），其中，在比输入轴（12）的夹紧紧固件（16）更靠轴端（12B）侧配置有防止该夹紧紧固件（16）脱落的Ｏ型环（18）。