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公开(公告)号：CN107510506A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710817544.0
申请日：2010-03-22
Applicant: 伊顿株式会社
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/742 , A61B2090/365 , G05B2219/45171 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B2034/107 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人，利用操作信号控制具有机器臂的从机器人，其特征在于，包括：存储单元；增强现实技术实现部，将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历，作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中；以及操作信号生成部，输入应用命令后，将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。
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公开(公告)号：CN102341046A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010742.2
申请日：2010-03-22
Applicant: 伊顿株式会社
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/742 , A61B2090/365 , G05B2219/45171
Abstract: 本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。手术用机器人的主接口，安装在用于控制包括机器臂的从机器人的主机器人上，其包括：画面显示部，用于显示与由手术用内窥镜提供的图像信号相对应的内窥镜图像；一个以上的臂操作部，用于分别控制机器臂；增强现实技术实现部，根据使用者利用臂操作部进行的操作而生成虚拟手术器械信息，以便通过画面显示部显示虚拟手术器械。该手术用机器人的主接口利用增强现实技术一同显示实际手术器械和虚拟手术器械，从而能够使施术者顺利进行手术。
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公开(公告)号：CN105342705A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510802654.0
申请日：2010-03-22
Applicant: 伊顿株式会社
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/742 , A61B2090/365 , G05B2219/45171
Abstract: 本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人，利用操作信号控制具有机器臂的从机器人，其特征在于，包括：存储单元；增强现实技术实现部，将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历，作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中；以及操作信号生成部，输入应用命令后，将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。
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公开(公告)号：CN102341046B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201080010742.2
申请日：2010-03-22
Applicant: 伊顿株式会社
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/742 , A61B2090/365 , G05B2219/45171
Abstract: 本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。手术用机器人的主接口，安装在用于控制包括机器臂的从机器人的主机器人上，其包括：画面显示部，用于显示与由手术用内窥镜提供的图像信号相对应的内窥镜图像；一个以上的臂操作部，用于分别控制机器臂；增强现实技术实现部，根据使用者利用臂操作部进行的操作而生成虚拟手术器械信息，以便通过画面显示部显示虚拟手术器械。该手术用机器人的主接口利用增强现实技术一同显示实际手术器械和虚拟手术器械，从而能够使施术者顺利进行手术。
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