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公开(公告)号：CN104991560B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510403533.9
申请日：2015-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。
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公开(公告)号：CN111600783A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010403532.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 韩洁琼
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的家庭智能安全防护系统，其特征在于，包括安全信息采集装置、安全信息管理中心、安全防护物联网和服务器交互终端；所述安全信息管理中心与所述安全信息采集装置信号连接；所述安全信息采集装置包括固定装置和智能机器人；所述固定装置包括第一固定装置和第二固定装置；所述智能机器人包括安防巡逻机器人、第一保险柜机器人、第二保险柜机器人和陪伴交互机器人。本发明将物联网技术与人工智能技术一体化，实现了本发明装置的实时监测，便于用户及时了解家中安全状况，装置工作的时间可以是白天也可以晚上，可以家人在家，也可以家人外出，通用性强，且操作方便且实用。
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公开(公告)号：CN111580432A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010403507.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/042 , G05D1/12 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32安防机器人的系统，所述系统硬件包括STM32MCU、SD卡、按键、LCD显示屏、WIFI、电机驱动模块、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路、上行端；本系统中移动安防机器人子系统仿造室内凳子的形状，具有伪装潜伏的效果，摄取入侵者的全身特征图像；固定安防机器人子系统嵌入在柜体中，摄取其面部特征图像；图像资料存储机器人本地SD卡且传至远端服务器，避免了机器人在遭受破坏而致使图像资料的毁坏，为警方提供关键证据促进后期案件的侦破工作；采用本系统能够为家庭及个人提供一个安全放心的家居环境，本安防系统操作简单可靠，稳定性、实时性、推广性较强。
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公开(公告)号：CN104991560A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510403533.9
申请日：2015-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。
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公开(公告)号：CN114113841A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111381363.0
申请日：2021-11-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种确定门锁状态的智能系统，包括门锁模块、人体红外模块、WiFi通信模块、三轴加速度模块、云平台和终端APP；门锁模块包括门锁装置和安装在门锁装置内的嵌入式门锁控制系统；门锁装置分别与人体红外模块、WiFi通信模块和三轴加速度模块连接；WiFi通信模块通过MQTT协议与云平台进行对接；云平台通过移动网络与终端APP进行通信；门锁控制系统采集门锁装置的旋转信息进行状态分析，并根据分析结果生成标志位，通过WiFi通信模块上传标志位至云平台，云平台将标志位传输至终端APP进行门锁状态显示。本发明通过采集门锁的转动与平移状态，从而判断门锁的开关状态，用户可以此作为依据，判断是否已经锁门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183894A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110405369.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车载系统技术领域，尤其是一种多功能化、智能化的车载系统，包括处理器、数据采集单元、娱乐单元、语音控制单元显示模块，其中：处理器信号连接数据采集单元，语音控制单元信号连接至处理器；音乐模块信号连接至处理器，视频模块信号连接至处理器，扩音模块信号连接音乐模块和视频模块。本发明通过音乐模块信号连接至处理器，视频模块信号连接至处理器，音乐模块为MP让驾驶员在闲暇时刻还能享受音乐的熏陶，视频模块用于在驾驶员休息时提供娱乐视频，有效的解决长时间驾驶无聊的问题，同时解决缺少娱乐，无法解决烦闷的情绪的问题。
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公开(公告)号：CN106054751A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610656374.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明提供了一种农村家用自动抽水系统，包括水源，水塔，抽水泵，抽水管，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、供电模块和水位检测模块，水位检测模块包括双绞线检测模块、超声波检测模块；控制模块根据水位检测模块检测到的水位信号控制抽水泵的工作状态，供电模块用于给整个控制系统提供用电；所述控制系统还包括显示模块、告警模块和复位模块；显示模块显示水塔的水位和抽水泵工作的时间，告警模块用于提醒用户，复位模块在控制系统上电或发生异常时初始化整个控制系统。本发明能够根据水塔中的水位自动控制抽水泵抽水或者停止抽水，并且可以实时地显示水塔中的水位信息，给日常生活带来了方便。
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公开(公告)号：CN218038186U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222418127.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭窗户安全预警器，可以帮助监护人员进行窗户处的安全防护，降低安全事故的发生，提高家居用品的智能程度，包括固定在窗框上的预警框架，所述预警框架呈矩形结构、并具有上边框、下边框、及位于上边框与下边框之间的第一边框与第二边框；所述上边框内设有PCB板，下边框内设有与PCB板电连接的充电电池，第一边框内设有若干信号发射元件，第二边框内设有若干信号接收元件，各信号发射元件与各信号接收元件一一对应；所述上边框上开设有出声孔，出声孔内设置有预警发声器，所述预警发声器与PCB板电连接。
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公开(公告)号：CN212082448U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020627131.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的无线环境监测系统，包括ZigBee无线通信网络，所述ZigBee无线通信网络硬件包括协调器及与协调器联通的终端节点；本系统的终端设备能够周期性的采集温度、可燃性气体、湿度、PM2.5等数据；并将采集到数据显示在LCD屏上，让人们可以更直观的了解环境的温度、湿度、PM2.5以及是否有可燃性气体泄漏等信息；同时将采集到的数据整理后发送给协调器节点，让协调器节点对数据进行有效处理与执行相应控制；本系统检测到危险，蜂鸣器发出警报，LED灯闪烁，以引起人们的注意，让人们可以进行后续的处理；本系统改变终端设备节点的发送周期可以，达到降低功耗的目的，实用性及推广性较强。
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公开(公告)号：CN214374781U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120311921.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及土壤肥力检测养护技术领域，尤其是一种智能土壤肥力检测养护装置，包括车体，车体下方焊接有伸缩气缸，伸缩气缸一端的活塞杆焊接有安装板，安装板下方两端均焊接有连接杆，连接杆一端均焊接有第一固定板，第一固定板下方均螺纹连接安装有第二固定板，其中一个第二固定板下方焊接有压板，压板下表面一体成型有若干个凸缘块，另一个第二固定板下方焊接有连接板，连接板下方一体成型有锯齿，车体下方一端焊接有固定板块，固定板块一侧安装有电机，转轴一端穿过固定板块安装有滚筒，滚筒外表面环形焊接有若干个破碎叶片，本实用新型，使土壤松土效果更好。
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