公开(公告)号：CN104991560B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201510403533.9

申请日：2015-07-12

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 韩洁琼 ,  陈锦明 ,  王俊权 ,  吴梓凯 ,  袁业航

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。

公开(公告)号：CN104991560A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510403533.9

申请日：2015-07-12

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 韩洁琼 ,  陈锦明 ,  王俊权 ,  吴梓凯 ,  袁业航

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。

公开(公告)号：CN204965183U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520497483.0

申请日：2015-07-12

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 韩洁琼 ,  陈锦明 ,  王俊权 ,  袁业航 ,  吴梓凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。