公开(公告)号：CN111580432A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010403507.7

申请日：2020-05-13

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 韩洁琼 ,  江恒伟

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/12 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32安防机器人的系统，所述系统硬件包括STM32MCU、SD卡、按键、LCD显示屏、WIFI、电机驱动模块、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路、上行端；本系统中移动安防机器人子系统仿造室内凳子的形状，具有伪装潜伏的效果，摄取入侵者的全身特征图像；固定安防机器人子系统嵌入在柜体中，摄取其面部特征图像；图像资料存储机器人本地SD卡且传至远端服务器，避免了机器人在遭受破坏而致使图像资料的毁坏，为警方提供关键证据促进后期案件的侦破工作；采用本系统能够为家庭及个人提供一个安全放心的家居环境，本安防系统操作简单可靠，稳定性、实时性、推广性较强。

公开(公告)号：CN216505082U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123291721.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 韩洁琼 ,  江恒伟 ,  刘志煌

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域的一种智能安防巡逻机器人，包括固定底架，所述固定底架的侧面活动连接有滑动夹持上座，所述固定底架的侧面活动连接有滑动夹持下座，所述滑动夹持下座的侧面固定连接有固定液压杆，所述固定液压杆的一端固定连接有固定台，所述滑动夹持上座和滑动夹持下座的内部通过螺纹转动连接有固定螺母，所述固定螺母的一端固定连接有转动块，所述转动块的内部开设有固定槽。通过固定液压杆、滑动夹持上座、滑动夹持下座和固定螺母之间的配合使用，方便工作人员对机器人本体进行快速的更换，从而避免工作人员使用的时候，机器人本体产生损坏，影响工作人员的使用效率，造成不必要的损失。