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公开(公告)号：CN111990022B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010860429.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广州文殊科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化花生播种设备，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定连接圆杆二，所述圆杆二固定连接方板，所述方板设置有对称的直槽，对称的所述直槽内分别设置有电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接滑块，对称的所述滑块分别设置在对应的所述直槽内，对称的所述滑块分别固定连接圆杆三，对称的所述滑块分别固定连接圆杆一，对称的所述圆杆一分别穿过所述方板，对称的所述圆杆一分别固定连接圆块，对称的所述圆块分别固定连接方条，对称的所述方条分别固定连接播种机构。本发明涉及播种设备领域，具体地讲，涉及一种智能化花生播种设备。本发明方便花生智能化播种。
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公开(公告)号：CN111887440B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010966467.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广州文殊科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体公开了一种全自动花生剥壳机,包括壳体，壳体的顶端设置有进料装置，壳体内设置有过滤板，过滤板的上方设置有搅拌装置，过滤板的下方设置有多个剥壳单元，过滤板上设置有过滤孔，过滤孔位于同一剥壳单元的孔径相同，过滤孔的孔径在不同剥壳单元沿顺时针或者逆时针方向递增或递减，剥壳单元内设置有剥壳装置，剥壳装置包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮以及一对剥壳辊，一对剥壳辊之间具有间隙，不同剥壳单元内的间隙与对应的过滤孔的孔径配合，本发明能够将不同粒径的花生筛选至不同的剥壳单元内进行剥壳，能够提高剥壳效率以及出仁率，避免花生仁破碎。
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公开(公告)号：CN111990022A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010860429.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广州文殊科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化花生播种设备，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定连接圆杆二，所述圆杆二固定连接方板，所述方板设置有对称的直槽，对称的所述直槽内分别设置有电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接滑块，对称的所述滑块分别设置在对应的所述直槽内，对称的所述滑块分别固定连接圆杆三，对称的所述滑块分别固定连接圆杆一，对称的所述圆杆一分别穿过所述方板，对称的所述圆杆一分别固定连接圆块，对称的所述圆块分别固定连接方条，对称的所述方条分别固定连接播种机构。本发明涉及播种设备领域，具体地讲，涉及一种智能化花生播种设备。本发明方便花生智能化播种。
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公开(公告)号：CN111887440A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010966467.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广州文殊科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体公开了一种全自动花生剥壳机,包括壳体，壳体的顶端设置有进料装置，壳体内设置有过滤板，过滤板的上方设置有搅拌装置，过滤板的下方设置有多个剥壳单元，过滤板上设置有过滤孔，过滤孔位于同一剥壳单元的孔径相同，过滤孔的孔径在不同剥壳单元沿顺时针或者逆时针方向递增或递减，剥壳单元内设置有剥壳装置，剥壳装置包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮以及一对剥壳辊，一对剥壳辊之间具有间隙，不同剥壳单元内的间隙与对应的过滤孔的孔径配合，本发明能够将不同粒径的花生筛选至不同的剥壳单元内进行剥壳，能够提高剥壳效率以及出仁率，避免花生仁破碎。
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公开(公告)号：CN214628194U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120469844.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的框架式番茄采摘机器人，包括图像识别模块、采摘机构以及移动机构，所述移动机构包括框架底座，框架底座的底部连接有车轮机构，所述采摘机构包括用于驱动采摘机械手三自由度移动的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述采摘机械手包括左手爪和右手爪以及驱动所述左手爪和右手爪相对移动的气缸，所述左手爪和右手爪均为柔性塑胶三角结构。通过图像识别模块的图像识别技术实现番茄的图像处理和精准定位，采摘机械手可通过X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组的相互配合实现三自由度移动，从而确保了番茄采摘的精确度，左手爪和右手爪均为柔性塑胶三角结构，可以实现番茄的自动无损采摘。
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