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公开(公告)号：CN109106188A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811262339.3
申请日：2018-10-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A47J17/16
CPC classification number: A47J17/16
Abstract: 本发明涉及一种立式仿形橙子削皮机，包括：底座、支架、步进电机固定座、步进电机、联轴器、下轴承座、上轴承座、丝杆、下光杆支座、上光杆支座、光杆、料斗托盘、U形槽口、料斗、压杆、螺纹孔、通孔、顶锥帽、顶锥、仿形支座、套筒、滑杆、仿形夹片、开关磁阻电机支座、开关磁阻电机、皮带轮、皮带、旋转刀盘、刀盘底座、轴承、刀筒、内腔、车刀、调节螺母、车刀圆孔、限位销。本发明结构可靠，能够对橙子进行自动装夹后再进行削皮，且削皮效率高，不需要操作工人手动对橙子进行装夹，节省了人力成本和机器的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN106695353B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710041566.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：Y轴滑台的底部设有扫描传感器，扫描传感器固定设置在Y轴滑台的底部，Z轴滑台的底部设有视觉识别传感器，视觉识别传感器固定设置在Z轴滑台的底部，Z轴滑台的一侧设有距离传感器，距离传感器固定设置在Z轴滑台的一侧。本发明操作简单、数控机床在进行加工之前不需要手动对所需要加工的工件进行定位，机床能够对工件进行自动定位，且不需要占用大量的操作时间，降低数控机床的操作门槛，有利于提高机床的智能化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN110170748A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910459593.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , F26B25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，包括机架、支脚、X轴直线模组、X轴步进电机、X轴滑块、X轴限位开关、Y轴直线模组、Y轴步进电机、Y轴滑块、Y轴限位开关、Z轴步进电机、步进电机支座、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母、光电编码器、编码器支架、Z轴限位开关、升降台、光源、通孔、轴承座、滚筒、输送带、减速电机、相机、测距模块、半导体激光器。本发明操作简单、能够对农产品进行自动定位检测并快速干燥和打标。
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公开(公告)号：CN107424502A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710348470.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Unity3D的虚拟实验教学平台，包括底座、槽口、步进电机固定座、调节螺母、步进电机、编码器、主动同步带轮、同步带、立柱、横梁、滑槽、运动连杆、滑块、限位开关、控制面板、从动同步带轮安装座、从动同步带轮，其特征在于：在控制面板里面进行程序的编辑，然后进行虚拟实验，再进行实际实验。本发明降低了实验室教学的成本，增加了实验的可视化程度，提高了实验室教学的智能化和可视化水平，有利于推进实验室教学的改革与发展。
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公开(公告)号：CN106695353A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710041566.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B23Q1/56 , B23Q11/00 , B23Q11/126 , B23Q15/22
Abstract: 本发明涉及一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：Y轴滑台的底部设有扫描传感器，扫描传感器固定设置在Y轴滑台的底部，Z轴滑台的底部设有视觉识别传感器，视觉识别传感器固定设置在Z轴滑台的底部，Z轴滑台的一侧设有距离传感器，距离传感器固定设置在Z轴滑台的一侧。本发明操作简单、数控机床在进行加工之前不需要手动对所需要加工的工件进行定位，机床能够对工件进行自动定位，且不需要占用大量的操作时间，降低数控机床的操作门槛，有利于提高机床的智能化水平和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208124699U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820143750.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及制冷设备技术领域，且公开了一种车载移动冷库，包括车载箱体，所述车载箱体的两侧均固定连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有箱门，所述车载箱体正面的四周固定连接有防漏气垫，所述防漏气垫位于车载箱体和箱门之间，所述车载箱体正面的四周固定连接有位于防漏气垫一侧的密封圈，所述车载箱体内腔的底部固定安装有底板。该车载移动冷库，通过转轴、箱门、防漏气垫、密封圈、支撑板、挡板、横板和卡接装置的配合使用，便于保证移动冷库的密封性，避免了移动冷库泄露冷气，进而导致运输物品的损坏，造成了不必要的损失，同时通过轴承、支撑架和平板便于物品搬运，提高了移动冷库的实用性。
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公开(公告)号：CN214628194U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120469844.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的框架式番茄采摘机器人，包括图像识别模块、采摘机构以及移动机构，所述移动机构包括框架底座，框架底座的底部连接有车轮机构，所述采摘机构包括用于驱动采摘机械手三自由度移动的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述采摘机械手包括左手爪和右手爪以及驱动所述左手爪和右手爪相对移动的气缸，所述左手爪和右手爪均为柔性塑胶三角结构。通过图像识别模块的图像识别技术实现番茄的图像处理和精准定位，采摘机械手可通过X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组的相互配合实现三自由度移动，从而确保了番茄采摘的精确度，左手爪和右手爪均为柔性塑胶三角结构，可以实现番茄的自动无损采摘。
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公开(公告)号：CN209136136U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821750366.0
申请日：2018-10-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A47J17/16
Abstract: 本实用新型涉及一种立式仿形橙子削皮机，包括：底座、支架、步进电机固定座、步进电机、联轴器、下轴承座、上轴承座、丝杆、下光杆支座、上光杆支座、光杆、料斗托盘、U形槽口、料斗、压杆、螺纹孔、通孔、顶锥帽、顶锥、仿形支座、套筒、滑杆、仿形夹片、开关磁阻电机支座、开关磁阻电机、皮带轮、皮带、旋转刀盘、刀盘底座、轴承、刀筒、内腔、车刀、调节螺母、车刀圆孔、限位销。本实用新型结构可靠，能够对橙子进行自动装夹后再进行削皮，且削皮效率高，不需要操作工人手动对橙子进行装夹，节省了人力成本和机器的运行可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211516395U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201920793856.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , F26B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，包括机架、支脚、X轴直线模组、X轴步进电机、X轴滑块、X轴限位开关、Y轴直线模组、Y轴步进电机、Y轴滑块、Y轴限位开关、Z轴步进电机、步进电机支座、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母、光电编码器、编码器支架、Z轴限位开关、升降台、光源、通孔、轴承座、滚筒、输送带、减速电机、相机、测距模块、半导体激光器。本实用新型操作简单、能够对农产品进行自动定位检测并快速干燥和打标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207773410U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721905069.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广州文殊科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架，机器人框架内设有机器人云平台，机器人云平台连接有摄像组，摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，旋转电机连接所述转盘，水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。本实用新型集合了动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，可同时对浅水区域中的动态悬浮物、生物以及静态的物质进行图像捕捉，动态和静态拍摄相配合，可以确保水下机器人获得较为准确的图像信息。
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