公开(公告)号：CN114982479A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210749143.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 翟橙 ,  尧优生 ,  蒋胜军 ,  徐仕臻 ,  叶景宇 ,  方淄博 ,  杨雨璇 ,  阔天 ,  蔡梓灿

IPC: A01D46/30 ,  A01B51/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能化全地形荔枝采摘机器人及采摘方法，机器人包括采摘作业部、车体运动部及主控系统。采摘作业部包括齿板剪切式采摘器、折叠输果带、柔性臂、视觉传感器及液压升降装置；车体运动部包括车仓、底座及与底座连接的四条多关节多转向支撑腿；车仓固设于底座顶部的回转平台上；齿板剪切式采摘器通过柔性臂及液压升降装置固连于车仓顶部基座；折叠输果带的第一落果口承接于齿板剪切式采摘器下部，其第二端通过车仓第二落果口连接存储果舱；视觉传感器设于齿板剪切式采摘器顶部。本发明利用视觉传感器准确识别、齿板剪切式采摘器自动采摘、全地形运动底盘的无障碍移动，实现全地形智能化荔枝采摘，降低人工采摘成本，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN220303793U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321218641.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 赖凯欣 ,  陈学彬 ,  李隆盛 ,  黄镇雄 ,  李世宇 ,  麦智叶 ,  蔡梓灿 ,  刘嘉梁 ,  王鑫健 ,  覃浩鑫

IPC: F24F5/00 ,  F24F8/108 ,  F24F13/28 ,  F25B21/02 ,  F24D13/02 ,  F24H3/02 ,  F24H9/1863 ,  A47C7/74

Abstract: 本实用新型公开一种座椅式空调，包括座椅主体、半导体制冷装置、第一风机、第二风机和发热装置，座椅主体包括底座部和靠背部，底座部设有热风道和冷风道，热风道延伸至底座部的前侧面，并在底座部的前侧面形成热风出风口，冷风道延伸至靠背部，并在靠背部形成冷风出口。半导体制冷装置设于底座部，且半导体制冷装置的冷端位于冷风道，半导体制冷装置的热端位于热风道。第一风机设于冷风道，并位于半导体制冷装置的冷端和冷风出口之间。第二风机设于热风道，并位于半导体制冷装置的热端和热风出口之间。发热装置设于热风道内。本实用新型技术方案能够便于移动座椅式空调，提升座椅式空调使用灵活性。