公开(公告)号：CN114982479A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210749143.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 翟橙 ,  尧优生 ,  蒋胜军 ,  徐仕臻 ,  叶景宇 ,  方淄博 ,  杨雨璇 ,  阔天 ,  蔡梓灿

IPC: A01D46/30 ,  A01B51/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能化全地形荔枝采摘机器人及采摘方法，机器人包括采摘作业部、车体运动部及主控系统。采摘作业部包括齿板剪切式采摘器、折叠输果带、柔性臂、视觉传感器及液压升降装置；车体运动部包括车仓、底座及与底座连接的四条多关节多转向支撑腿；车仓固设于底座顶部的回转平台上；齿板剪切式采摘器通过柔性臂及液压升降装置固连于车仓顶部基座；折叠输果带的第一落果口承接于齿板剪切式采摘器下部，其第二端通过车仓第二落果口连接存储果舱；视觉传感器设于齿板剪切式采摘器顶部。本发明利用视觉传感器准确识别、齿板剪切式采摘器自动采摘、全地形运动底盘的无障碍移动，实现全地形智能化荔枝采摘，降低人工采摘成本，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN218588627U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202223022066.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 翟橙 ,  刘屹朗 ,  杨雨璇 ,  阔天 ,  陈树浩 ,  许珊珊

IPC: A47C7/00 ,  A47C7/40 ,  A47C7/38 ,  A47C1/00 ,  A47C7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种书写姿势辅助矫正座椅，包括底座、调节件、坐垫、支撑件、辅助件和弹性腰枕，所述底座的上方设置有调节件，且调节件的边侧设置有坐垫，所述坐垫的左侧上方设置有支撑件，所述坐垫的右侧上方设置有弹性腰枕，且弹性腰枕的上方设置有辅助件，所述辅助件包括上框架、矫姿带和卡扣，且上框架的顶端底部设置有矫姿带，所述上框架的下方设置有卡扣。该书写姿势辅助矫正座椅，矫姿带设置在座椅的顶部后方，可以帮助使用者进行端正坐姿，减少使用者趴在桌上进行书写，避免对颈椎，腰椎产生危害，同时弹性腰枕设置在人体的腰部位置，使其完美的贴合腰部，能够给予人体良好的支撑作用，有效缓解长时间坐姿所带来的腰部酸痛和疲倦。