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公开(公告)号：CN114472334A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210151824.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及薄膜制备技术领域，具体涉及一种ZnO薄膜制备工艺及装置，包括输送组件、清洗组件和风干组件，输送组件包括支撑台、两条第一输送线和第一清洗器，清洗组件包括移动器、升降器、清洗头和多个吸嘴，使用时将基片放置到两个第一输送线之间进行输送，当移动到第一清洗器上方时，通过升降器带动清洗头下移对基片进行清洗，然后启动吸嘴将基片吸起，升降器上移，然后启动第一清洗器对基片的下部进行清洗，然后移动移动器将基片送出，使得可以更加方便地对基片进行全方位的清洗，从而可以提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN212445204U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021296565.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能科教机器人，包括机械头、躯体和行进轮，所述机械头与所述躯体转动连接，所述行进轮与所述躯体转动连接，所述躯体包括电子元件、显示屏、第一壳体、第二壳体、移动滑板和阻尼器，所述阻尼器则位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏与所述电子元件电性连接，所述移动滑板与所述第二壳体滑动连接，在现有技术的基础上，通过改进科教机器人的结构，增设第一壳体和第二壳体，以相对密封的方式以有效提高对未使用科教机器人内部的电子元件的保护，还增设移动滑板，通过移动滑板保护显示屏，避免显示屏在不使用时损坏，从而有效提高了机器人的自身保护性能。
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公开(公告)号：CN212668239U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021204754.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种智能仓库搬运机器人，包括机体，固定框之间由上至下均匀设有若干组滑轨，每组滑轨均包括有两个滑槽，若干滑槽下侧均设有限位孔，若干放置框左右两侧均设有伸入滑槽的滑条，两个台阶孔底部均装配有弹簧，两个T形锁件均与限位孔相匹配，两个台阶孔底部均设有通槽，两个通槽内部均装配有拉线，若干缠绕槽内部均转动装配有缠绕杆，两个拉线另一端均穿过通槽与缠绕杆固定连接，缠绕杆前后两端均贯穿放置框固定连接有转动把手，本实用新型结构简单，设计合理，可根据需要调整放置框之间的间距，便于工作人员放置较大的物品，使搬运机器人的搬运空间最大利用化。
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