公开(公告)号：CN110201365A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910434390.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  刘家辉 ,  郑可畅 ,  傅蓉 ,  张京玲 ,  翟懿奎 ,  李志雄 ,  许焕镔 ,  邓亦佳 ,  肖娜

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。

公开(公告)号：CN112006581A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010856487.9

申请日：2020-08-24

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  黄锦涛 ,  邹晓龙 ,  张京玲 ,  李烨 ,  肖娜 ,  陈柳清 ,  李晓华 ,  陈思绵 ,  欧振华

IPC: A47K7/04 ,  A47K7/08

Abstract: 本发明公开了一种洗澡椅，包括：座板，所述座板上安装有扶手；臀部喷水装置，用于喷淋臀部，所述臀部喷水装置安装在所述座板上；背板，用于倚靠，所述背板安装在所述座板上；背部喷水装置，用于喷淋背部，所述背部喷水装置安装在所述背板上；腋窝滚刷装置，用于清洗腋窝，所述腋窝滚刷装置安装在所述座板上。使用者洗澡时端坐在所述座板上，手可以依靠所述扶手，所述臀部喷淋装置会把洗澡水喷淋到使用者的臀部，使用者背部可以靠着所述背板上，所述背部喷水装置可以把洗澡水喷淋在使用者的背部，所述腋窝滚刷装置能清洗使用者的腋窝。

公开(公告)号：CN110314359A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910480874.4

申请日：2019-06-04

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  肖娜 ,  邓亦佳 ,  许俊杰 ,  李梓健 ,  张京玲 ,  翟懿奎 ,  陈江源 ,  谢超健 ,  龙艺仁

IPC: A63B69/38 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种网球测速装置，包括：壳体、电源、主控装置、第一传感器装置、第二传感器装置、传动装置、夹持装置和限位装置；夹持装置夹持在网球发球设备的发球口，使得发球速度检测准确；传动装置与第二传感器装置啮合连接，壳体与第二传感器装置滑动连接，使得第二传感器装置具有伸缩功能，减小测速装置的体积，便于移动和携带；第二传感器装置与第一传感器装置的发射端处于同一竖直面，保证在同一竖直面内检测到网球，减少因位置差异带来的检测误差，提高速度检测的准确性；限位装置与第二传感器装置连接，以限制传动装置的过度运转，避免因传动装置的过度运转造成第二传感器装置的移动过度，使得第二传感器装置脱落，造成损坏。

公开(公告)号：CN110314359B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910480874.4

申请日：2019-06-04

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  肖娜 ,  邓亦佳 ,  许俊杰 ,  李梓健 ,  张京玲 ,  翟懿奎 ,  陈江源 ,  谢超健 ,  龙艺仁

IPC: A63B69/38 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种网球测速装置，包括：壳体、电源、主控装置、第一传感器装置、第二传感器装置、传动装置、夹持装置和限位装置；夹持装置夹持在网球发球设备的发球口，使得发球速度检测准确；传动装置与第二传感器装置啮合连接，壳体与第二传感器装置滑动连接，使得第二传感器装置具有伸缩功能，减小测速装置的体积，便于移动和携带；第二传感器装置与第一传感器装置的发射端处于同一竖直面，保证在同一竖直面内检测到网球，减少因位置差异带来的检测误差，提高速度检测的准确性；限位装置与第二传感器装置连接，以限制传动装置的过度运转，避免因传动装置的过度运转造成第二传感器装置的移动过度，使得第二传感器装置脱落，造成损坏。

公开(公告)号：CN110201365B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201910434390.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  刘家辉 ,  郑可畅 ,  傅蓉 ,  张京玲 ,  翟懿奎 ,  李志雄 ,  许焕镔 ,  邓亦佳 ,  肖娜

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。

公开(公告)号：CN209961795U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920837911.8

申请日：2019-06-04

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王天雷 ,  肖娜 ,  邓亦佳 ,  许俊杰 ,  李梓健 ,  张京玲 ,  翟懿奎 ,  陈江源 ,  谢超健 ,  龙艺仁

IPC: G01P3/00 ,  G01P3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种网球测速装置，包括：壳体、电源、主控装置、传感器装置和传动装置；所述传感器装置包括第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置包括：第一固定板和呈竖直排列的若干第一感应传感器，所述第二传感器装置包括：第二固定板和呈竖直排列的若干第二感应传感器，所述若干第一感应传感器和若干第二感应传感器的发射端均在同一竖直面，提高速度检测的准确性；所述壳体与第二固定板滑动连接，所述传动装置与第二固定板啮合连接，使得第二固定板具有伸缩功能，带动若干第二感应传感器进行移动，增加了网球的检测范围，提高了使用范围和网球速度检测的精确度，且减小测速装置的体积，便于移动和携带。

公开(公告)号：CN305628174S

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201930477785.5

申请日：2019-08-30

Applicant: 五邑大学 ,  恩平市华科电子商务有限公司

Designer： 王天雷 ,  黄伙琪 ,  朱晶晶 ,  梁靖川 ,  陈锦霞 ,  陈佳雪 ,  翟懿奎 ,  肖娜 ,  邓亦佳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：分子灯。
2.本外观设计产品的用途：用于灯具照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305728167S

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201930478401.1

申请日：2019-08-30

Applicant: 五邑大学 ,  恩平市华科电子商务有限公司

Designer： 王天雷 ,  黄伙琪 ,  陈锦霞 ,  陈佳雪 ,  朱晶晶 ,  梁靖川 ,  傅蓉 ,  肖娜 ,  邓亦佳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：台灯。
2.本外观设计产品的用途：用于灯具照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306321316S

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202030482466.6

申请日：2020-08-21

Applicant: 五邑大学 ,  恩平市合璟节能环保科技有限公司

Designer： 陈景辉 ,  肖娜 ,  邓亦佳 ,  张京玲 ,  张昕 ,  王天雷 ,  吴元钊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：麦克风（甜筒）。
2.本外观设计产品的用途：用于音频播放。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。