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公开(公告)号：CN108500987A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274855.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于护理机器人的养老护理系统，包括中央控制器、药盒机器人和送药机器人，中央控制器、药盒机器人和送药机器人两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令；药盒机器人设置有呈矩阵分布的药盒，药盒之上设置有RFID模块；送药机器人设置有电机驱动模块、RFID识别模块和SLAM激光雷达；送药机器人通过RFID识别模块获取保存于RFID模块中的目标信息，利用SLAM激光雷达进行地图构建及目标定位，自动把药品送达目标位置。因此，本发明的养老护理系统，能够针对目标进行准确的自动送药，减轻养老院护工的工作量，达到养老院管理自动化、高效化的目的。
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公开(公告)号：CN108319094A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810294201.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于可控光照实验箱的模拟拍摄系统及其视觉测试方法,包括光照实验箱、视觉传感器、光源、光调控模块、运动调控模块、拍摄调控模块、主控模块和后台模块；所述视觉传感器与拍摄调控模块相连接，所述光源与光调控模块相连接，所述光调控模块、运动调控模块和拍摄调控模块均连接到主控模块，所述主控模块连接到后台模块。本发明通过调节光照实验箱内拍摄物的运动情况及光源的光照情况，可调节光照实验箱内拍摄物的运动情况及光源的光照情况，从而更好地模拟外部真实环境，并可找出该模拟环境下的最佳图像处理算法，有利于环境图像的实际处理。
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公开(公告)号：CN110201365A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910434390.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。
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公开(公告)号：CN110201365B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910434390.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。
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公开(公告)号：CN208188539U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820470702.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可控光照实验箱的模拟拍摄系统,包括光照实验箱、视觉传感器、光源、光调控模块、运动调控模块、拍摄调控模块、主控模块和后台模块；所述视觉传感器与拍摄调控模块相连接，所述光源与光调控模块相连接，所述光调控模块、运动调控模块和拍摄调控模块均连接到主控模块，所述主控模块连接到后台模块。本实用新型通过调节光照实验箱内拍摄物的运动情况及光源的光照情况，可以更好地模拟外部真实环境，从而可获取较佳的图像处理效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207658658U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721571046.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传送带运输的简易双向分流装置，包括支撑框架、用于把物件沿斜向上方向运输的传送带、用于对物件进行分流传输的分流机构，分流机构包括相互间可进行切换的主分流道和侧分流道，分流机构设置于支撑框架的顶部，传送带斜向设置于支撑框架的底部与顶部之间，传送带之上均匀设置有用于承托物件的挡板，传送带的顶部靠近分流机构从而使得物件能够落入主分流道或侧分流道之中。该简易双向分流装置，能够把不同形状的物件运输到指定的高度，并且能够于指定的高度处把物件分流运输到不同的位置，从而能够有效解决球形物件不能于非水平方向上进行分流运输的问题。
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公开(公告)号：CN210047525U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920484110.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种购物车，包括购物篮、安装架、扶手机构和移动机构，所述扶手机构包括固定杆、手持转动件、第一轴承、齿轮、第二轴承、滚轮、调节杆、扶手和拉杆，顾客能够通过手动转动手持转动件，依次带动第一轴承和齿轮转动，由于所述调节杆上设置有齿条，因此当所述齿轮转动时，在另一侧滚轮的配合下，所述调节杆会发生上下运动，从而达到调节扶手高度的目的。因此，本实用新型能够灵活调节扶手的高度，使用灵活方便，满足到不同身高的顾客，大大增强了顾客的消费体验。
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