基于无人机的深纹核桃果实采收方法

    公开(公告)号:CN114868527B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202210528226.3

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的深纹核桃果实采收方法,包括以下步骤:1)深纹核桃通过修剪培养多主枝开心型树体;2)树体上所结的果实有5~15%青皮(即外种皮)开裂口时,用无人机将0.3~0.5%浓度的乙烯利溶液喷洒在果实表面和叶片上,当树体上80%以上的树叶发黄且复叶片易脱落时,用总重量为30~80kg的大中型多旋翼无人机飞行至树冠上方,并在树冠上方0.5~2m处以0~2m/s速度低速飞行或悬停,无人机在树冠上按预设航迹运动直至完成对整个采摘区域树冠的飞行任务;3)完成采收。该方法主要利用了多旋翼无人机起飞后,在机体下方产生的向下吹扫的下洗气流,实现对树体从树冠至底部的全面吹扫,从而实现对核桃果实的自动采收。

    漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法

    公开(公告)号:CN114903182B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202210635577.4

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本申请公开了一种漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法,包括以下步骤:步骤S10:采用夹具夹稳漾濞泡核桃坚果,首先沿果体缝合线在果体顶部加工开设第一开口(去除部分果壳组织);步骤S20:在漾濞泡核桃坚果底部沿果体缝合线加工开设第二开口(去除部分果壳组织);步骤S30:垂直于坚果所处XY平面沿Z轴方向,垂直缝合线所构成的平面内用刀片挤压坚果,获得两瓣果体,振动后得到分离果壳后的果仁。本申请提供方法充分考虑漾濞泡核桃坚果内部结构,关注果壳内对果仁起到包裹固定作用的特殊结构,对该区域进行加工去除,在该开口深度和宽度范围内去除固定结构,通过振动实现果仁与果壳振动分离,取出果仁。

    能够显著提高2~3年生薄壳山核桃容器嫁接苗造林成活后树体生长量和结果率的方法

    公开(公告)号:CN118511748A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410762464.X

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本申请公开了一种能够显著提高2~3年生薄壳山核桃容器嫁接苗造林成活后树体生长量和结果率的方法,包括以下步骤:选取2~3年生根系已经发生相互缠绕的薄壳山核桃容器嫁接苗、容器幼嫩实生苗,将容器苗、幼嫩实生苗移栽与造林区域的种植塘内,分别在容器苗、幼嫩实生苗的茎杆韧皮部划伤后设置伤口,并将容器苗、幼嫩实生苗的伤口搭接后采用塑料布绑扎靠接伤口处,填土,正常养护;待伤口充分愈合后,拆除塑料布同时剪除幼嫩实生苗的伤口搭接处以上部分,并正常管理养护至幼嫩实生苗、核桃容器苗根部成活。该方法既能保留容器苗根部基质保护根系,又能解除根系缠绕,增强根系活性,促进移栽后根系的快速生长发育。

    基于无人机的深纹核桃果实采收方法

    公开(公告)号:CN114868527A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210528226.3

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的深纹核桃果实采收方法,包括以下步骤:1)深纹核桃通过修剪培养多主枝开心型树体;2)树体上所结的果实有5~15%青皮(即外种皮)开裂口时,用无人机将0.3~0.5%浓度的乙烯利溶液喷洒在果实表面和叶片上,当树体上80%以上的树叶发黄且复叶片易脱落时,用总重量为30~80kg的大中型多旋翼无人机飞行至树冠上方,并在树冠上方0.5~2m处以0~2m/s速度低速飞行或悬停,无人机在树冠上按预设航迹运动直至完成对整个采摘区域树冠的飞行任务;3)完成采收。该方法主要利用了多旋翼无人机起飞后,在机体下方产生的向下吹扫的下洗气流,实现对树体从树冠至底部的全面吹扫,从而实现对核桃果实的自动采收。

    用于薄壳山核桃嫁接部位直径大于30公分的嫁接方法

    公开(公告)号:CN111373942B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010378276.9

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本申请公开了一种用于薄壳山核桃嫁接部位直径大于30公分的嫁接方法,包括以下步骤:步骤S100:锯断砧木削平截断面,在砧木截断面的周缘上,等间隔选取多个嫁接点,采用多枝插皮嫁接法,在各嫁接点处嫁接良种接穗;砧木的截断面直径大于30cm;步骤S200:当各良种接穗的抽发枝条长至45~50cm高时,将各抽发枝条的上部周缘外皮削去后,形成嫩皮区,将各抽发枝条的嫩皮区相互靠接后,用塑料薄膜绑扎靠接部分;步骤S300:生长2年后,由靠接部分处向上生长出一支总接穗新梢。该方法在砧木切口上均匀多枝插皮接的基础上,对于不同方位嫁接成活良种接穗上抽发的枝条又靠接在一起,防止弱枝枯死,促进伤口快速愈合完全。

    用于陡坡地的薄壳山核桃长效施肥方法

    公开(公告)号:CN111373916A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010378265.0

    申请日:2020-05-07

    Inventor: 习学良 赵阡池

    Abstract: 本申请公开了一种用于陡坡地的薄壳山核桃长效施肥方法,通过在树体上方,开挖与树冠直径同长度的水平施肥沟,沟内垫塑料薄膜,将肥料施入底部垫有塑料膜的施肥沟内,肥料上覆盖10cm厚的杂草等枯落物,之上再覆盖一层土壤,每逢人为浇水或下雨时,肥料溶解成液体后自然溢出,流到根区,让根系吸收,能有效节约人工成本,实现较好的施肥效果。

    漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法

    公开(公告)号:CN114903182A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210635577.4

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本申请公开了一种漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法,包括以下步骤:步骤S10:采用夹具夹稳漾濞泡核桃坚果,首先沿果体缝合线在果体顶部加工开设第一开口(去除部分果壳组织);步骤S20:在漾濞泡核桃坚果底部沿果体缝合线加工开设第二开口(去除部分果壳组织);步骤S30:垂直于坚果所处XY平面沿Z轴方向,垂直缝合线所构成的平面内用刀片挤压坚果,获得两瓣果体,振动后得到分离果壳后的果仁。本申请提供方法充分考虑漾濞泡核桃坚果内部结构,关注果壳内对果仁起到包裹固定作用的特殊结构,对该区域进行加工去除,在该开口深度和宽度范围内去除固定结构,通过振动实现果仁与果壳振动分离,取出果仁。

    促进薄壳山核桃大树枝杆光腿部位隐芽萌发新枝的方法

    公开(公告)号:CN111357558B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010378264.6

    申请日:2020-05-07

    Inventor: 习学良 陈勤

    Abstract: 本申请公开了一种促进薄壳山核桃大树枝杆光腿部位隐芽萌发新枝的方法,包括以下步骤:1)在第一次施用时间内,对薄壳山核桃树根部土施多效唑;2)在第二次施用时间内,对薄壳山核桃树根部土施尿素。此方法能有效促进薄壳山核桃大树枝杆光腿部位隐芽萌发,增加接果枝杆数量,同时还能抑制新枝竖直生长特性,避免新枝再次形成光腿部分,能从根本上解决光腿部分的形成及隐芽萌发率低的问题。

    用于陡坡地的薄壳山核桃长效施肥方法

    公开(公告)号:CN111373916B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010378265.0

    申请日:2020-05-07

    Inventor: 习学良 赵阡池

    Abstract: 本申请公开了一种用于陡坡地的薄壳山核桃长效施肥方法,通过在树体上方,开挖与树冠直径同长度的水平施肥沟,沟内垫塑料薄膜,将肥料施入底部垫有塑料膜的施肥沟内,肥料上覆盖10cm厚的杂草等枯落物,之上再覆盖一层土壤,每逢人为浇水或下雨时,肥料溶解成液体后自然溢出,流到根区,让根系吸收,能有效节约人工成本,实现较好的施肥效果。

    高原山地薄壳山核桃矮化密植方法

    公开(公告)号:CN111727800A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010664039.9

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明公开了高原山地薄壳山核桃矮化密植方法,选择种植园:选择坡度为10-20°,坡向为东坡、西坡或南坡的山地建园;嫁接苗选择和定植密度控制:用薄壳山核桃良种容器嫁接苗造林,嫁接苗的苗龄为2年以上,种植株行距3m×5m;施肥:秋季以放射状土壤开沟施有机肥,春季施复合肥;管理:嫁接苗种植后第二年在主干上选留5-8个侧枝,通过拉枝、扭枝综合措施,培养多主枝开心树型;第4年开始,在4-5月份,土施多效唑;对次年平均新梢长度≥30cm的树体,补充土施多效唑,每年2-3月份土施尿素,6月土施复合肥,10月下旬放射状开沟施有机肥;修剪:每年1-3月对树体进行回缩修;套种:种植园内进行套种。实现了高原山地薄壳山矮化密植,提高产量。

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