-
公开(公告)号：CN114868527A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210528226.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 云南省林业和草原科学院
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的深纹核桃果实采收方法，包括以下步骤：1)深纹核桃通过修剪培养多主枝开心型树体；2)树体上所结的果实有5～15％青皮(即外种皮)开裂口时，用无人机将0.3～0.5％浓度的乙烯利溶液喷洒在果实表面和叶片上，当树体上80％以上的树叶发黄且复叶片易脱落时，用总重量为30～80kg的大中型多旋翼无人机飞行至树冠上方，并在树冠上方0.5～2m处以0～2m/s速度低速飞行或悬停，无人机在树冠上按预设航迹运动直至完成对整个采摘区域树冠的飞行任务；3)完成采收。该方法主要利用了多旋翼无人机起飞后，在机体下方产生的向下吹扫的下洗气流，实现对树体从树冠至底部的全面吹扫，从而实现对核桃果实的自动采收。
-
公开(公告)号：CN114903182A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210635577.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 云南省林业和草原科学院 , 云南农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本申请公开了一种漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法，包括以下步骤：步骤S10：采用夹具夹稳漾濞泡核桃坚果，首先沿果体缝合线在果体顶部加工开设第一开口（去除部分果壳组织）；步骤S20：在漾濞泡核桃坚果底部沿果体缝合线加工开设第二开口（去除部分果壳组织）；步骤S30：垂直于坚果所处XY平面沿Z轴方向，垂直缝合线所构成的平面内用刀片挤压坚果，获得两瓣果体，振动后得到分离果壳后的果仁。本申请提供方法充分考虑漾濞泡核桃坚果内部结构，关注果壳内对果仁起到包裹固定作用的特殊结构，对该区域进行加工去除，在该开口深度和宽度范围内去除固定结构，通过振动实现果仁与果壳振动分离，取出果仁。
-
公开(公告)号：CN114868527B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210528226.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 云南省林业和草原科学院
IPC: A01D46/00 , A01G7/06 , B64U10/13 , B64U101/40
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的深纹核桃果实采收方法，包括以下步骤：1)深纹核桃通过修剪培养多主枝开心型树体；2)树体上所结的果实有5～15％青皮(即外种皮)开裂口时，用无人机将0.3～0.5％浓度的乙烯利溶液喷洒在果实表面和叶片上，当树体上80％以上的树叶发黄且复叶片易脱落时，用总重量为30～80kg的大中型多旋翼无人机飞行至树冠上方，并在树冠上方0.5～2m处以0～2m/s速度低速飞行或悬停，无人机在树冠上按预设航迹运动直至完成对整个采摘区域树冠的飞行任务；3)完成采收。该方法主要利用了多旋翼无人机起飞后，在机体下方产生的向下吹扫的下洗气流，实现对树体从树冠至底部的全面吹扫，从而实现对核桃果实的自动采收。
-
公开(公告)号：CN114903182B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210635577.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 云南省林业和草原科学院 , 云南农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本申请公开了一种漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法，包括以下步骤：步骤S10：采用夹具夹稳漾濞泡核桃坚果，首先沿果体缝合线在果体顶部加工开设第一开口（去除部分果壳组织）；步骤S20：在漾濞泡核桃坚果底部沿果体缝合线加工开设第二开口（去除部分果壳组织）；步骤S30：垂直于坚果所处XY平面沿Z轴方向，垂直缝合线所构成的平面内用刀片挤压坚果，获得两瓣果体，振动后得到分离果壳后的果仁。本申请提供方法充分考虑漾濞泡核桃坚果内部结构，关注果壳内对果仁起到包裹固定作用的特殊结构，对该区域进行加工去除，在该开口深度和宽度范围内去除固定结构，通过振动实现果仁与果壳振动分离，取出果仁。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
