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公开(公告)号：CN119829960A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411646223.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/211 , G06N3/126 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种高影响天气事件最优因子选择及预报方法及系统，包括：采集第一对象数据，进行预处理。构建多维因子库，对所述因子库进行筛选优化。对因子进行耦合，输入计算模型，输出预报结果。本发明引入了多尺度因子的耦合分析方法，将大尺度环流因子与中小尺度天气系统因子相结合，全面考虑不同气象因子之间的相互作用机制。能够更准确地预测云南地区复杂气候条件下的高影响天气事件。建立动态因子库更新机制，能够实时调整因子库内容，以适应气候变化和不同季节、气候年型下的多样性。这一机制大幅提升了预报模型的适应性，使其能够灵活应对云南地区气候的复杂性和变动性，从而提高了预测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119609640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411569351.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 焦鹏达 , 秦磊 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 王思琦 , 仓国斌 , 王雪涛 , 杨长旺 , 杨凤 , 杨润东 , 弓旭强 , 庞峰 , 李长武 , 陈康 , 马大鹏 , 孙逊 , 崔玉坤 , 杨腾 , 崔傲 , 姜立超 , 郭瑞兵 , 何晓龙 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 罗哲轩 , 吴绕永 , 杨金波 , 王新 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 马江辉 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞 , 褚志强 , 苏应敢 , 邹凯 , 赵碧航
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及螺栓紧固技术领域，特别是一种螺栓紧固工具及方法，其包括骨架单元、沿骨架单元水平移动的螺栓单元、螺母单元、对准单元以及张紧单元；对准单元设置于螺栓单元和螺母单元之间。本发明的有益效果首先通过三瓣型的整体结构配合液压缸的开闭功能，使得本工具能够灵活地进行线性移动和周向旋转，适应不同的作业环境和位置需求；其次，锁定件确保了螺栓在连接过程中的稳定性，提高了连接的精度和可靠性；最后，张紧器和爪机构的协同工作，不仅确保了螺栓的预紧力，还保证了法兰的正确固定，从而提升了整个紧固过程的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117863215A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311485117.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了可手内操作的机器人末端执行器，执行部件，包括机械臂，设置于所述机械臂上的第一电机，设置于所述机械臂上的夹持组件，以及设置于所述夹持组件上的驱动组件；检测部件，包括设置于所述夹持组件上的感应组件，以及设置于所述感应组件上的提醒组件，可以在更小的范围内进行更有效的工作，解决了由于电网结构线路紧凑，机械手的动作幅度往往不可以太大的技术难题，同时，采用柔性手指骨干，安装有正时带的手指，表面粗糙度更大的同时，针对不同的物体形状可以产生不同的形状，更加贴合零件表面，使得零件抓握可以更加稳固，提高带电作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN117800271A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553895.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 陈康 , 陈义忠 , 赵维谚 , 杨润东 , 马大鹏 , 崔傲 , 杨庆龙 , 许偌涵 , 弓旭强 , 秦磊 , 符宗锐 , 杨长旺 , 李长武 , 王雪涛 , 高梓瑞 , 宋晓明 , 郭瑞兵 , 李正文 , 郑欣
Abstract: 本发明涉及升降臂技术领域，特别是一种剪叉式升降平台的升降臂及制作配方和方法，本发明玻璃纤维纱束提高竖向强度，竹纤维针织毡提高环向强度及给材料增加花纹等外观效果，聚酯玻璃纤维针织毡提高表面质量，树脂起到融合剂的作用，将竹纤维纱束、玻璃纤维针织毡、聚酯玻璃纤维针织毡粘接在一起。高温拉挤技术除了使得升降臂具有较高的密度和均匀性，能够提高升降臂的强度和稳定性。通过中间的两个衔接板对左右两个镜像分布的型材进行衔接以及简单的锁定，组成一个中空的升降臂，配合轻质材料制作的衔接板200以及型材，使得整个升降臂在结构强度不变的情况下，进一步的减轻升降臂的重量。
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公开(公告)号：CN117549290A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311297034.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 于虹 , 李俊鹏 , 陈康 , 李正文 , 杨润东 , 杨腾 , 张雯娟 , 郑瑞东 , 罗哲轩 , 杨长旺 , 姜立超 , 马大鹏 , 蒋洪涛 , 王雪涛
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站引流线作业机械臂抓取规划方法及系统，包括：建立末端手爪点云模型，获得待抓取物体的点云模型；解耦点云模型的接触面法向量和接触点位置，利用法向量的统计直方图描述抓取姿态；计算相应的旋转变换矩阵，计算手爪法向量直方图与物体待抓取区域法向量直方图的匹配度，并对匹配度进行排名；选择最高匹配度对应的旋转变换矩阵，对点云模型进行下采样获取模型的体素网格；基于快速傅里叶变换对手爪与引流线的体素网格进行互相关运算，获取所有关节位置下的最大互相关值，判断最佳抓取状态。本发明对点云模型进行解耦，分别对接触面的法向量和接触面的点位置进行匹配，能够简化匹配过程，提高抓取规划效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116896019A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310705894.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及变电站技术领域，特别是一种应用于高压变电站的作业方法及连接装置，包括作业方法；首先进入等电位；通过连接装置将机械臂连接在工作区域；通过远程终端算法控制机械臂达到预设位置；通过距离传感器确定机械臂位置；达到位置后进行清扫工作，将一个完整的工作流程，按照双臂需要抓取不同的工具分为多段工作路径和不同的位姿操作，对于双臂中任一一只臂做具体路径规划，保障安全的前提下不妨碍其他臂操作，本发明避免人工直接接触带电体，避免危险的发生；双臂协同作业方法模仿人的两只手臂，很方便上手应用；作业流程简单处理化，降低工人的劳动强度，提高作业效率，可以更好的保护工人。
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公开(公告)号：CN119760492A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411570852.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，公开了一种电网高影响天气事件切变线识别与跟踪方法及系统，方法包括：获取高影响天气事件数据，筛选包含切变线特征的天气事件数据，并通过人工标注切变线位置，提取初始气象变量，通过设计自编码器以及对抗网络，构建切变线识别模型，进行模型训练，并分析评估模型的性能对模型进行优化。本发明通过系统地分析切变线在高影响天气事件全过程中的空间位置和强度变化特征，优化电网的预警和应对策略，提高电网的稳定性和抗风险能力。
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公开(公告)号：CN119651474A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594556.8
申请日：2024-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 姜立超 , 杨腾 , 王洪武 , 庞峰 , 崔玉坤 , 何晓龙 , 李吉祥 , 王雪涛 , 王思琦 , 杨长旺 , 沈志 , 马仪 , 孙逊 , 王巍 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 杨凤 , 杨润东 , 焦鹏达 , 弓旭强 , 李长武 , 陈康 , 马大鹏 , 崔傲 , 秦磊 , 罗哲轩 , 仓国斌 , 郭瑞兵 , 赵碧航 , 邹凯 , 刁闯 , 曹安全 , 苏应敢 , 方明 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 吴绕永 , 杨金波 , 王新 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李劲松 , 陈超 , 李海顺 , 帅力 , 褚志强
IPC: H02G13/00
Abstract: 本发明公开了一种避雷器垂直稳定增强装置及其使用方法，涉及电力设备领域，避雷器垂直稳定增强装置包括设置于避雷器本体底部的增稳组件；所述增稳组件包括壳体、设置于所述壳体内部及外部的质心调节件，所述质心调节件能够保持自身质心与所述避雷器本体的质心在同一垂线上；控制组件，包括微处理模块和传感器单元，所述传感器单元用于监测风力数据及所述质心调节件的空间位置，所述微处理模块用于发出指令调节所述质心调节件质心的空间位置。本发明通过安装垂直稳定增强装置，可增加避雷器质量惯性矩以增强稳定性，其重心一致设计确保避雷器在无风状态下垂直稳定。内嵌风力传感器和翼片能适应不同风力环境并实时精准调整，还可改变避雷器自然频率以抵抗特定频率阵风。
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公开(公告)号：CN119029834A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410815256.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了用于架空配电线路的不停电作业友好型的评估方法及系统，涉及配网不停电作业评估技术领域，包括获取架空配电线路的评估请求，对评估请求进行解析获取评估信息；构建评估模型确定多个待评估设备，选择目标待评估设备；基于目标待评估设备确定多个评估项目构成集合，计算评估项目与目标评估设备的适配度评估相关联的评估任务量；获取相关联的评估任务量和与智能站点的距离，选择相匹配的智能评估终端，并基于目标待评估设备输出评估结果。本发明能够确定所评估的架空配电网是否满足不停电作业的要求，有效地确定所评估的架空配电网对于不停电作业的适配度或适应率，能够在架空配电线路进行不停电作业时，提供有效的提示或指示。
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公开(公告)号：CN117855895A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311544244.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 赵维谚 , 陈康 , 杨润东 , 弓旭强 , 崔傲 , 马大鹏 , 秦磊 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 杨长旺 , 李长武 , 王雪涛 , 高梓瑞 , 宋晓明 , 郭瑞兵 , 许偌涵 , 杨庆龙 , 郑欣 , 李正文
Abstract: 本发明涉及变电站技术领域，尤其是一种等电位作业方法及高压等电位装置，其包括，夹持组件，包括安装板，以及设置在所述安装板端部的控制件；等电位组件，包括设置在所述控制件端部的移动件、设置在所述移动件端部的悬挂件，以及设置在所述悬挂件端部的备用件，所述控制件包括设置在所述安装板侧壁的控制箱，所述控制箱内部的固定板，所述固定板的顶端安装有控制单元，所述固定板的底端设置有抓夹，通过机械臂与夹爪进行连接，然后通过机械臂上的夹爪将伸长杆进行夹取，从而降低了安装的危险系数，且不需要过多的前期准备工作，难度较少，即使铜线断裂磁场也不会受到干扰，不影响机械臂的使用。
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