-
公开(公告)号：CN113869770B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111185757.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/063 , G06V20/17 , G05D1/46 , G05D1/622 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法，包括：获取巡检数据，巡检数据包括巡检视频和图像；根据巡检数据计算航迹情况，航迹情况包括航迹重合度和避障执行情况；根据巡检数据计算作业任务情况，作业任务情况包括作业完成度和作业完成时间；根据巡检数据计算拍摄效果水平，拍摄效果水平包括可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度；根据航迹情况、作业任务情况和拍摄效果水平计算作业完成度。
-
公开(公告)号：CN113162246B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
-
公开(公告)号：CN117452441A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311575957.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请实施例公开了一种干扰抑制方法方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：构建包括多个物理阵元的互质阵列，获取互质阵列接收信号得到的第一信号信息；将互质阵列转化为包括多个虚拟阵元的虚拟阵列；合并互质阵列和虚拟阵列得到差分共阵，根据第一信号信息确定差分共阵接收的第二信号信息；根据物理阵元和虚拟阵元确定差值阵元，以构建虚拟均匀直线阵列；根据虚拟均匀直线阵列所接收的信号构建完备优化问题并求解，以得到第三信号信息，第三信号信息表征虚拟均匀直线阵列所接收的信号；根据第三信号信息计算增广加权向量，增广加权向量用于抑制信号干扰。因此，本申请能够实现高鲁棒性的干扰抑制。
-
公开(公告)号：CN112014688B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165029B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
-
公开(公告)号：CN113869770A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111185757.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法，包括：获取巡检数据，巡检数据包括巡检视频和图像；根据巡检数据计算航迹情况，航迹情况包括航迹重合度和避障执行情况；根据巡检数据计算作业任务情况，作业任务情况包括作业完成度和作业完成时间；根据巡检数据计算拍摄效果水平，拍摄效果水平包括可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度；根据航迹情况、作业任务情况和拍摄效果水平计算作业完成度。
-
公开(公告)号：CN113162246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
-
公开(公告)号：CN112165029A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
-
公开(公告)号：CN112014688A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.031 seconds)
