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公开(公告)号：CN111369875A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010292681.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统，包括：建立1:1人物模型，采集人物走路、跑步的数据，真实模拟输电线路中人工巡检移动的仿真场景；搭建仿真三维场景模型；建立人工巡检人物运动模型；对巡检员的人体姿态及行为进行追踪、感应；真实模拟人工巡检过程，进行巡检基础教学；对人工巡检的规范性及缺陷发现率的方面进行考核；对缺陷进行记录上报，对所上报的缺陷信息进行分析并计分。本发明对培训电网人工巡检员有技能的提高，通过建立人工巡检人物运动模型，规范巡检人物的操作事项及巡检作业方式，使输电线路系统的巡检员能快速提升专业巡检技能。
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公开(公告)号：CN111522444A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010292751.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路巡检场景动态模拟生成的机制方法及系统，包括：利用VR技术搭建输电线路巡检基础场景；依据场景可调要素搭建不同要素的场景模型；按需配置选择巡检场景的地形环境、杆塔类型、杆塔数量、巡检长度以及缺陷因素；将选中的场景要素对应的场景模型与基础场景进行融合，动态生成所需的输电线路巡检场景。本发明从技术上变革性的改变了传统的电网巡检培训方式，以VR技术建立电网输电线路三维仿真场景，并以动态模拟的方式，极大的降低了培训场景的建模费用，无需单独进行一个个巡检场景的开发，借助基础场景以及多样的元素场景模块的融合，可以不断组合适配模拟出各种不同的巡检场景。
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公开(公告)号：CN111429772A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010292679.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法及系统，包括步骤：搭建无人机飞控仿真模型，模拟无人机超控功能，实现任务规划方案注入飞行控制，实时显示各类飞行参数以及飞行姿态三维视景；搭建无人机飞行模型；搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及输电线路缺陷模型；进行飞控管理培训及考核；以及通过无人机飞控考核后，进行无人机巡检实操教学与考核。本发明对学员飞控管理培训考核合格后再进行无人机巡检实操培训考核，避免了学员因飞控操作不熟练问题损坏无人机，使培训学员按照规范化流程，全面掌握无人机巡检的关键技术，为电网精益化管理提供有效助力。
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公开(公告)号：CN111402672A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010292695.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法及系统，包括步骤：基于VR技术，建立直升机仿真模型，真实模拟直升机飞行姿态，通过VR头显及手持设备操控直升机模型进行悬停，并拍摄输电线路杆塔的缺陷；建立仿真环境，搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及直升机仿真巡检缺陷模型；根据直升机上机前交底会的流程步骤，模拟仿真直升机交底会工作；开展直升机仿真巡检教学，进行巡检培训；开展直升机仿真巡检考核，对直升机巡检的规范性、缺陷发现率的方面进行考核；以及进行复盘分析。本发明对培训相关受训人员有针对性的提高，可大大增加输电线路巡线专业人才，提高工作效率，为电网精益化管理提供有效助力。
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公开(公告)号：CN111009164A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911247698.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及无人机仿真领域，尤其为一种电力线路无人机智能巡检多维虚拟场景构建方法及其系统，包括如下步骤：步骤1，巡线绘制；步骤2，巡线精确调整；步骤3，生成自动巡线；步骤4，获取多维巡线数据虚拟场景。本发明系统还包括控制端以及与控制端通信连接的无人机和服务器，服务器连接模拟飞行系统。本发明，采用无人机在架空输电线路周围附近，进行多维度的巡检得到高精度的巡线航迹为基础建立模型，在模型中布置缺陷点模拟真实环境，演练使培训人员掌握无人机操控及巡检要领，建立的模型时无人机拍摄或者获取精准的画面或者热感画面，提高检作业的质量，保证正常飞行高度，得到的巡检航迹较为精准，提高模拟训练真实性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110880258A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911247518.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及仿真培训方法领域，尤其为一种电力线路无人机智能巡检实操仿真培训方法，包括如下步骤：步骤1，巡线绘制；步骤2，巡线精确调整；步骤3，生成自动巡线；步骤4，设置关卡；步骤5，对重大故障处理。本发明的系统还包括控制端以及与控制端通信连接的无人机和VR设备。本发明，模拟真实环境，以实际试巡检线路得到高精度的巡线航迹，为基础建立模型，并在系统中布置缺陷点，训练使用人员无人机操控及巡检要领，以巩固和提高人员操控及巡检水平。在建立的模型过程中，无人机能够拍摄或者获取较准确的画面或者热感画面，提高检作业的质量，且保证正常飞行高度，从而得到的巡检航迹较为精准，可以提高训练真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN111312011A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010253045.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明为一种基于直升机模拟座舱与三维场景结合的实景实感培训方法和系统，包括步骤：构建直升机模拟装置；将直升机模拟装置与直升机巡检培训系统进行软硬件连接；通过数据通信接口，并结合代码编程、逻辑运算、API接口的多种技术联合使用，实现模拟座舱的六自由度动感平台系统与培训巡检三维场景的融合互通；通过六自由度动感平台系统，自动读取三维场景经过模拟运算的力反馈数据；结合三维场景的场景实况，真实体感模拟直升机在场景中的各种飞行状态，以及巡检员处于机舱上的巡检视角，将直升机巡检培训三维模式成功的打造成了一个全实景、全体验的培训模式，达到与真实直升机培训相当的培训效果。
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公开(公告)号：CN211529377U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020548708.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本实用新型涉及巡检模拟技术领域，具体地说，涉及一种巡检模拟用体感姿态检测台，包括底座，底座的底部设置有滑轮，滑轮的两侧对称设置有支脚，支脚的顶部与底座的底部铰接，底座的顶部外侧设置有闭合的挡板，挡板的一侧铰接有开合门，挡板的内壁设置有若干手扶杆，挡板的内壁靠近手扶杆的两端处开设有竖直设置的条形孔，手扶杆的两端在条形孔的内部滑动，挡板的外壁设置有U形的固定架，固定架的上下两端与挡板的外壁紧密焊接，手扶杆的两端通过转轴转动连接有滚轮。本实用新型的设计能够方便操作人员站立，保证操作人员站立稳定，能够对其防护，不会造成摔倒，且对于不同身高的操作人员，可随意调节扶手杆的高度，从而保证扶持方便。
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公开(公告)号：CN212936536U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022342686.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本实用新型提供了一种散热骨架及激光雷达设备，该散热骨架包括骨架本体、散热栅板、第一架体和第二架体；其中，散热栅板与骨架本体的侧端面连接，骨架本体上靠近散热栅板的区域设置有多个容纳孔，容纳孔的作用是容纳主板上插座，并起到对上述插座散热的作用；第一架体设置为镂空状的长方体框架；第一架体形成一个中空的通道，起到走线及安装雷莫插座和馈线插座的作用；第二架体与第一架体的底面连接，第二架体为镂空状的长方体框架；起到安装惯导设备及散热作用；本申请提供的散热骨架应用到激光雷达设备中，可以有效提升激光雷达设备中主板、惯导、插座等电器元件的散热能力，进而保障激光雷达设备维持高效的工作性能。
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公开(公告)号：CN211628600U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020548886.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本实用新型涉及巡检展示技术领域，具体地说，涉及一种巡检展示多屏拼接式培训室展示屏，包括若干依次排列设置的定位板，定位板的底部设置有底座，定位板的一侧开设有若干卡槽，卡槽的一侧设置有卡接机构，定位板的正面安装有展示屏，卡接机构包括限位板，限位板的顶端开设有轴孔，限位板的底端开设有插孔，限位板的顶部内侧设置有转轴，转轴的一端与轴孔通过轴承转动连接，转轴的另一端与定位板的外壁紧密焊接，卡槽的内侧卡接有卡块，卡块的一侧与定位板的外壁紧密焊接。本实用新型的设计能够方便将展示屏进行移动和搬运，便于培训使用，且方便将多个展示屏进行拼接和固定，在不使用时可快速将其拆下进行收纳存放，方便进行收纳。
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