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公开(公告)号：CN110569797B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910850423.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/38 , G01N21/35
Abstract: 本发明涉及山火检测方法，尤其为一种地球静止轨道卫星影像山火检测方法、系统及其存储介质，所述地球静止轨道卫星影像山火检测方法利用灰度影像分析的方法，基于红外波段亮温和灰度级数的关联关系，进行红外波段中疑似火点的识别提取；其次，以非局部深度卷积特征编码的方式，对经地理坐标映射所得同地理区域中的多光谱影像信息，以光谱叠加的方式进行红外和多光谱波段影像上的火点识别特征编码，最终实现真实火点的判别与分析。本发明使用波段物理反演，充分借鉴利用红外波段的火点亮温特性进行火点粗判，又利用高分辨率多光谱波段的显著纹理信息，完成高空间分辨率下、显著山火烟雾特性的精确火点空间定位。
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公开(公告)号：CN111931559A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010574408.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路走廊区域内树种的分类方法，首先获取输电线路走廊区域的激光雷达的点云数据及遥感影像，然后对点云数据进行过滤处理以将点云数据分类为地面点集及非地面点集，根据非地面点集建立DSM；再将DSM与遥感影像进行配准；从DSM提取DTM后，DTM与DSM进行数据归一化处理，得到NDSM；再将遥感影像与NDSM进行融合处理，得到融合数据；通过机器学习分类算法分离出植被，利用输电线路走廊区域内的优势树种的特征信息对各优势树种进行自动分类。本发明将表征水平结构信息的光谱数据与表征垂直结构信息的激光雷达的点云数据融合，极大提高数据的信息丰富度，形成优势互补，能有效提高树种分类的精度。
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公开(公告)号：CN111929698A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010574415.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路走廊区域内的树障隐患识别方法，包括：将输电线路走廊区域的点云数据中的悬空点使用悬链线方程及弧垂方程计算相邻基塔之间的输电线路的弧垂，以拟合出相邻基塔之间的每条输电线路；然后对点云数据进行分类得到输电线路点云数据、基塔点云数据和植被点云数据；以分类后得到的点云数据为基础，构建以相邻基塔、相邻基塔之间的输电线路以及地面为边界的柱状探查空间；最后获取柱状探查空间内的植被与输电线路之间的距离，并标识出植被中与输电线路之间的距离小于设定值的树木。本发明可及时发现输电线路内的树障隐患，防止树木对输电线路造成威胁，与传统人工量测排除相比识别的准确性更高。
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公开(公告)号：CN111915571A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010664086.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及算机视觉的变化检测领域，具体为一种融合残差网络与U-Net网络的图像变化检测方法，该方法包括将U-Net网络的编码部分改造为残差网络，解码部分保持不变；将改造后的U-Net网络生成孪生网络，分别提取不同时期图像的抽象特征；利用对比损失函数计算网络输出与基准图像之间的差异，来对改造后的U-Net网络进行训练；使用训练后的网络计算不同时期图像的差异图，并利用图像分割技术来寻找最优的分割阈值将变化区域提取出来；本发明引入残差网络，避免了在层层映射过程中出现的梯度消失问题；采用U-Net孪生网络,训练时需要更少的参数和更少的数据并且不容易过拟合。
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公开(公告)号：CN111913238A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010677444.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于光流法和拉格朗日卫星云图外推的短时临近天气的预报方法，包括：结合自动站资料及多通道卫星云图数据，剥离数据读取和算法分析；计算站点位置卫星云图数值，随机森林训练并保存模型；计算输出虚拟站点降水量，创建站点数组；输入站点数组，通过信任传播算法，校正站点降水量；输入上一步的站点数组，通过梯度校正算法，进一步校正站点降水量；通过光流法计算风场；通过拉格朗日外推插值法，外推站点降水，生成未来2小时，10分钟间隔预报降水量；进行TS评分。本发明基于气象卫星做短时临近天气预报，气象卫星可以不间断运行，可持续获取数据，直接通过官网或自己安装接收设备获取数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111858813A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010705773.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于卫星技术的非火点区域排除方法，包括：收集卫星火点监测数据，建立数据样本集；采用电子地图对分类筛选出的疑似固定热源进行逐一判断和实地进一步勘察；将固定热源的数据集输入至卫星山火监测系统中，该系统输出山火监测信息时，自动根据固定热源数据进行剔除，进行预警；同时通过土地覆盖分类矢量数据筛选出非植被区，将其叠加至卫星山火监测系统中；系统根据非植被区矢量数据检测火点是否位于非植被区域，若监测出的火点位于非植被区域，则自动剔除该预警信息。本发明在利用卫星遥感技术大范围监测目标区域山火灾情时，通过剔除固定热源及非植被区域，避免增加无效的工作量，提高了卫星监测准确率。
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公开(公告)号：CN111402672A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010292695.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法及系统，包括步骤：基于VR技术，建立直升机仿真模型，真实模拟直升机飞行姿态，通过VR头显及手持设备操控直升机模型进行悬停，并拍摄输电线路杆塔的缺陷；建立仿真环境，搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及直升机仿真巡检缺陷模型；根据直升机上机前交底会的流程步骤，模拟仿真直升机交底会工作；开展直升机仿真巡检教学，进行巡检培训；开展直升机仿真巡检考核，对直升机巡检的规范性、缺陷发现率的方面进行考核；以及进行复盘分析。本发明对培训相关受训人员有针对性的提高，可大大增加输电线路巡线专业人才，提高工作效率，为电网精益化管理提供有效助力。
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公开(公告)号：CN111311866A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010189561.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于卫星数据融合山火监测和火势推演的预警方法和系统，首先利用经过处理分析的气象热点数据，获取目标区域内的火点位置，根据目标位置处的植被分类情况，输出山火监测预警文件，发布预警信息，并根据山火历史数据形成山火风险分布热力图；同时将监测到的火点经纬度输入至火势推演模块中，并根据火点位置的气象、地貌和土地覆盖数据综合判断火势发展速度及方向，输出设定时间内的火势发展范围并发布。本发明通过卫星遥感技术可大范围、全天候监测目标区域的山火情况，能够弥补人工实地观测存在的空档期，在山火发展初期进行预警，并推演预测山火蔓延范围，给为森林消防和相关部门采取措施提供第一手数据资料。
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公开(公告)号：CN111307109A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010189529.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR卫星数据的电网杆塔设备地质沉降隐患监测方法和系统，依靠SAR卫星对目标区域开展广域的地质沉降监测，并将监测结果通过数据处理模块分析处理，得出目标区域内历史长久缓慢的地质沉降量，然后叠加电网地理信息系统，按电网杆塔设备沉降量、电压等级和重度度自动推送信息，待设备运维单位将现场勘查结果反馈至系统中，不断优化卫星影像处理模型和算法，最终实现电网地质沉降分布可视化。本发明大大减少人工现场测量的工作量、缩短电网地质沉降结果的获取周期，实现电网输配电设备长时期、高精度、大范围且结果客观的地质沉降结果，为科学研判输电线路地质灾害的分布及其发生趋势提供了支撑。
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公开(公告)号：CN111009164A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911247698.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及无人机仿真领域，尤其为一种电力线路无人机智能巡检多维虚拟场景构建方法及其系统，包括如下步骤：步骤1，巡线绘制；步骤2，巡线精确调整；步骤3，生成自动巡线；步骤4，获取多维巡线数据虚拟场景。本发明系统还包括控制端以及与控制端通信连接的无人机和服务器，服务器连接模拟飞行系统。本发明，采用无人机在架空输电线路周围附近，进行多维度的巡检得到高精度的巡线航迹为基础建立模型，在模型中布置缺陷点模拟真实环境，演练使培训人员掌握无人机操控及巡检要领，建立的模型时无人机拍摄或者获取精准的画面或者热感画面，提高检作业的质量，保证正常飞行高度，得到的巡检航迹较为精准，提高模拟训练真实性和准确性。
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