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公开(公告)号：CN116703820B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310406884.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院东北地理与农业生态研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位方法，用高斯函数生成高斯核模板，结合已标记的豆粒中心点位置，生成用于豆粒计数的真值热力图；采用基于空洞卷积的CSRNet作为密度图估计模块，将原始图像与真值热力图输入到模型中计算得到与原始图像同大小的热力图，通过对比预测热力图与真值热力图的L2损失进行参数的学习，实现高质量的热力图估计。对于待测试图像，使用CSRNet预测热力图，再通过判断局部最大位置点，从热力图中获取得到所有中心点的位置坐标，并通过局部中心点热力图的值取整获得豆粒数。还包括一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位系统。本发明可提高豆粒计数模型在高密度、遮挡严重场景下的计数准确性。
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公开(公告)号：CN116703820A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310406884.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院东北地理与农业生态研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位方法，用高斯函数生成高斯核模板，结合已标记的豆粒中心点位置，生成用于豆粒计数的真值热力图；采用基于空洞卷积的CSRNet作为密度图估计模块，将原始图像与真值热力图输入到模型中计算得到与原始图像同大小的热力图，通过对比预测热力图与真值热力图的L2损失进行参数的学习，实现高质量的热力图估计。对于待测试图像，使用CSRNet预测热力图，再通过判断局部最大位置点，从热力图中获取得到所有中心点的位置坐标，并通过局部中心点热力图的值取整获得豆粒数。还包括一种基于热力图的高密度豆粒计数及中心点定位系统。本发明可提高豆粒计数模型在高密度、遮挡严重场景下的计数准确性。
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公开(公告)号：CN116721412B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310406872.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院东北地理与农业生态研究所
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种自下而上的基于结构性先验的豆荚关键点检测方法，自定义不同类型豆荚中豆粒的关键点含义，构建了包含主干网络、豆粒位置置信度热力图子网络、部位亲和域子网络、结构先验子网络四部分的自下而上的豆粒关键点检测网络，可实现先利用位置置信度检测得到所有的豆粒位置，然后结合部位亲和域积分计算，利用匈牙利算法得到豆粒之间的最优匹配连接关系，从而提取到豆荚的数量和豆荚的类型。特别的，在训练阶段通过添加结构先验子网络，提升模型的准确率。还包括一种自下而上的基于结构性先验的豆荚关键点检测系统。本发明从豆荚形态上确定豆荚类型，可快速同时检测多个豆荚，并定位得到豆荚中每个豆粒的位置。
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公开(公告)号：CN116721412A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310406872.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院东北地理与农业生态研究所
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种自下而上的基于结构性先验的豆荚关键点检测方法，自定义不同类型豆荚中豆粒的关键点含义，构建了包含主干网络、豆粒位置置信度热力图子网络、部位亲和域子网络、结构先验子网络四部分的自下而上的豆粒关键点检测网络，可实现先利用位置置信度检测得到所有的豆粒位置，然后结合部位亲和域积分计算，利用匈牙利算法得到豆粒之间的最优匹配连接关系，从而提取到豆荚的数量和豆荚的类型。特别的，在训练阶段通过添加结构先验子网络，提升模型的准确率。还包括一种自下而上的基于结构性先验的豆荚关键点检测系统。本发明从豆荚形态上确定豆荚类型，可快速同时检测多个豆荚，并定位得到豆荚中每个豆粒的位置。
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