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公开(公告)号：CN113223038A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110564579.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于离散余弦变换的掩码表示的实例分割方法，该方法通过应用离散余弦变换(DCT)将高分辨率二值掩码编码为紧凑的向量，提出了一种新的Mask表示，称为DCT‑Mask，该方法可以集成到大多数基于像素的实例分割方法中。DCT‑Mask可以在不同的基准模型、网络框架、数据集中获得显著的效果，同时它不需要任何预处理或预训练，并且几乎不会影响速度。特别是对于更高质量的标注和更复杂的基准模型，该方法有更大的提升。DCT‑Mask起作用的主要原因是它具有低复杂度的高质量掩码表示。
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公开(公告)号：CN113656952B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110889782.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种云边端计算环境的建模工具，包括物理组件、逻辑组件和管理组件；其中，物理组件包括传感器、执行器和按等级顺序排列的若干层边缘装置；逻辑组件包括应用程序模块和应用程序边缘，应用程序模块是对虚拟机的模拟，应用程序边缘是对虚拟机之间数据流的模拟；管理组件包括控制器和模块映射对象，模块映射对象定义边缘设备与各个应用程序模块之间的映射关系；控制器在物理组件上启动逻辑组件，并负责收集仿真期间的度量数据。本发明提供了边缘设备的不同配置会消耗多少时间成本、能量成本、网络成本的数学度量。因此可以定义用于边缘计算的基础设施、服务布局和资源分配策略，便于评估端到端延迟、网络拥塞、电力使用和服务质量等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822993B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111393832.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于3D模型匹配的数字孪生方法和系统，方法包括模型和纹理训练、模型匹配、纹理融合、场景放置四步；其中，模型和纹理训练是离线预处理步骤，模型匹配、纹理融合和场景放置是实时处理步骤。模型的训练使用多视点剪影图像学习三维结构，实现多边形网格三维重建；纹理的训练通过一个固定的UV映射来获得纹理流，实现2D图像到3D纹理的推理。模型匹配使用重建后的模型和数据库的模型进行IOU迭代计算，获取IOU值最接近1的模型作为匹配后指定的模型。纹理融合是将匹配后指定的模型与纹理推理后的3D纹理流融合，形成标准的3D模型。场景放置是将3D模型准确地放置在3D场景中。这种数字孪生方法自动地生成3D模型场景，提高了数字孪生效率。
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公开(公告)号：CN113822993A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111393832.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于3D模型匹配的数字孪生方法和系统，方法包括模型和纹理训练、模型匹配、纹理融合、场景放置四步；其中，模型和纹理训练是离线预处理步骤，模型匹配、纹理融合和场景放置是实时处理步骤。模型的训练使用多视点剪影图像学习三维结构，实现多边形网格三维重建；纹理的训练通过一个固定的UV映射来获得纹理流，实现2D图像到3D纹理的推理。模型匹配使用重建后的模型和数据库的模型进行IOU迭代计算，获取IOU值最接近1的模型作为匹配后指定的模型。纹理融合是将匹配后指定的模型与纹理推理后的3D纹理流融合，形成标准的3D模型。场景放置是将3D模型准确地放置在3D场景中。这种数字孪生方法自动地生成3D模型场景，提高了数字孪生效率。
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公开(公告)号：CN113656952A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110889782.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种云边端计算环境的建模工具，包括物理组件、逻辑组件和管理组件；其中，物理组件包括传感器、执行器和按等级顺序排列的若干层边缘装置；逻辑组件包括应用程序模块和应用程序边缘，应用程序模块是对虚拟机的模拟，应用程序边缘是对虚拟机之间数据流的模拟；管理组件包括控制器和模块映射对象，模块映射对象定义边缘设备与各个应用程序模块之间的映射关系；控制器在物理组件上启动逻辑组件，并负责收集仿真期间的度量数据。本发明提供了边缘设备的不同配置会消耗多少时间成本、能量成本、网络成本的数学度量。因此可以定义用于边缘计算的基础设施、服务布局和资源分配策略，便于评估端到端延迟、网络拥塞、电力使用和服务质量等。
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公开(公告)号：CN112272081B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011424321.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种机器人与服务端之间通信的全双工有状态通讯协议方法，该方法包括：（1）服务端通过TCP/IP协议与机器人建立连接；（2）机器人发起请求，将发送请求的控制报文给服务端；（3）服务端解析请求的控制报文；（4）服务端收到并解析完请求的控制报文后，将结果以返回报文的方式返回给机器人。同时，根据请求的控制报文，服务端选择继续保持连接或者直接断开；（5）机器人解析返回报文，并根据请求的控制报文，机器人选择继续请求或者直接断开。该方法基于人工智能场景，根据请求资源的多少，请求频率的高低，灵活地选择不同的协议配置，实现高并发的通信，降低了通信的成本，使用也非常简便。
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公开(公告)号：CN112272081A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011424321.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种机器人与服务端之间通信的全双工有状态通讯协议方法，该方法包括：（1）服务端通过TCP/IP协议与机器人建立连接；（2）机器人发起请求，将发送请求的控制报文给服务端；（3）服务端解析请求的控制报文；（4）服务端收到并解析完请求的控制报文后，将结果以返回报文的方式返回给机器人。同时，根据请求的控制报文，服务端选择继续保持连接或者直接断开；（5）机器人解析返回报文，并根据请求的控制报文，机器人选择继续请求或者直接断开。该方法基于人工智能场景，根据请求资源的多少，请求频率的高低，灵活地选择不同的协议配置，实现高并发的通信，降低了通信的成本，使用也非常简便。
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