一种机械臂末端运动性能评估测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113601551B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110924351.1

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开一种机械臂末端运动性能评估测量装置及方法,该装置包括平面移动测量装置、测量球头、数据采集与运动控制盒和控制终端。通过该测量装置,可以测量机械臂单臂、双臂末端重复定位精度测量。同时,再增加一个摄像头,可以用于测量机械臂运动响应误差以及双臂速度误差。本发明提出的测量装置结构简单,能够实现的测试功能多样,且测试精度高。

    一种基于离散余弦变换的掩码表示的实例分割方法

    公开(公告)号:CN113223038A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110564579.4

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于离散余弦变换的掩码表示的实例分割方法,该方法通过应用离散余弦变换(DCT)将高分辨率二值掩码编码为紧凑的向量,提出了一种新的Mask表示,称为DCT‑Mask,该方法可以集成到大多数基于像素的实例分割方法中。DCT‑Mask可以在不同的基准模型、网络框架、数据集中获得显著的效果,同时它不需要任何预处理或预训练,并且几乎不会影响速度。特别是对于更高质量的标注和更复杂的基准模型,该方法有更大的提升。DCT‑Mask起作用的主要原因是它具有低复杂度的高质量掩码表示。

    一种基于特征规则的曲谱解析方法与装置

    公开(公告)号:CN114419634B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210309939.0

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征规则的曲谱解析方法与装置。首先使用摄像头对纸质版的曲谱进行图像采集,在采集到的图像中检测曲谱所在的区域,并针对区域内的曲谱图像进行旋转校正。在校正后的曲谱图像中,先根据曲谱的谱线特征分离出谱线和符号,同时获取谱线及符号在图像上的像素坐标。分离出的符号根据符号特征进行分类,分为符号、描述符两种类型的符号,同时根据像素坐标可以获得三者之间的关联。符号可以获取音符的音调和拍号信息,描述符可以获取调号、谱号、连音、升降调等曲谱信息。综合符号和描述符及他们之间的关联关系,就能够智能解析出曲谱所包含的乐曲信息。本发明公开的曲谱解析方法具有音符识别准确率高的特点。

    一种基于特征规则的曲谱解析方法与装置

    公开(公告)号:CN114419634A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210309939.0

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征规则的曲谱解析方法与装置。首先使用摄像头对纸质版的曲谱进行图像采集,在采集到的图像中检测曲谱所在的区域,并针对区域内的曲谱图像进行旋转校正。在校正后的曲谱图像中,先根据曲谱的谱线特征分离出谱线和符号,同时获取谱线及符号在图像上的像素坐标。分离出的符号根据符号特征进行分类,分为符号、描述符两种类型的符号,同时根据像素坐标可以获得三者之间的关联。符号可以获取音符的音调和拍号信息,描述符可以获取调号、谱号、连音、升降调等曲谱信息。综合符号和描述符及他们之间的关联关系,就能够智能解析出曲谱所包含的乐曲信息。本发明公开的曲谱解析方法具有音符识别准确率高的特点。

    一种机械臂末端运动性能评估测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113601551A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110924351.1

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开一种机械臂末端运动性能评估测量装置及方法,该装置包括平面移动测量装置、测量球头、数据采集与运动控制盒和控制终端。通过该测量装置,可以测量机械臂单臂、双臂末端重复定位精度测量。同时,再增加一个摄像头,可以用于测量机械臂运动响应误差以及双臂速度误差。本发明提出的测量装置结构简单,能够实现的测试功能多样,且测试精度高。

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