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公开(公告)号：CN116743779A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311010098.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L67/1095 , H04L9/40
Abstract: 本申请提供一种组态数据同步更新方法、装置和内生安全工业控制器。该方法应用于内生安全工业控制器的控制电路板及与控制电路板连接的多个主控模块；所述多个主控模块的结构不同。且该方法包括确定在位的主控模块中需要从所述控制电路板下载组态数据的多个主控模块，作为多个需下载模块；在控制周期向需下载模块发送组态数据包，并确定同一控制周期内所述多个需下载模块是否已下载全部组态数据包；在确定出在所述同一控制周期内所述多个需下载模块已下载全部组态数据包的情况下，在该控制周期的下一控制周期内，对所述多个需下载模块使用相应的全部组态数据包进行同步更新。如此能够抵御复杂的黑客攻击，安全性较高。
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公开(公告)号：CN115422015B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211366706.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F11/30
Abstract: 本说明书公开了一种数据采集的方法、装置、存储介质及电子设备。该数据采集的方法包括：确定目标端口对应的初始状态，并进行状态监测，若监测到初始状态发生改变，则将改变后的状态作为目标状态，在第一监测时间内，若每次监测到目标端口对应的状态均为目标状态，则确定完成对目标端口接收到的信号的消抖处理，并在第二监测时间内，确定每次监测到的目标端口对应的状态是否均为目标状态，若是，则将目标状态作为目标端口对应的状态并存储，进而根据存储的目标端口对应的状态进行数据采集。
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公开(公告)号：CN115766202A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211415682.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L9/40
Abstract: 本说明书公开一种数据安全传输的系统、方法、存储介质及电子设备，其中，数据发送端可以确定待发送数据，并生成随机数，而后，根据该随机数，从预设的加密算法集以及加密秘钥集中，选取出加密算法以及加密秘钥，并按照选取出的加密算法以及加密秘钥，对该待发送数据进行加密，得到加密后数据，将加密后数据与随机数，发送给数据接收端，数据接收端接收到加密后数据与随机数，并根据随机数，确定目标解密算法以及目标解密秘钥，根据所述目标解密算法以及所述目标解密秘钥，对所述加密后数据进行解密，得到待发送数据，从而在每次发送不同的数据时，生成的随机数可以是不同的，因此使用的加密算法和加密秘钥也可以是不同的，从而不容易被外界破解。
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公开(公告)号：CN112069761B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010842815.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/392
Abstract: 本发明公开了一种结合了去耦电容的BGA封装设计方法，包括：制作结合了去耦电容的原理图库元件；根据原理图库元件，制作结合了去耦电容且与原理图库元件中引脚一一对应的PCB封装库元件或PCB封装文件；根据PCB封装中BGA元件与去耦电容的原始相对位置与坐标映射关系，构造具有公式计算功能且能够自动生成SMT贴片所需要的坐标数据的表格。本发明的方法适用于应用比较广泛、复用率比较高的FPGA和MCU等核心芯片，可以在一套封装文件制作完成后，大大减小后续使用时的工作量，并且在芯片规模越大、去耦电容越多的情况下，有益效果越明显。
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公开(公告)号：CN114201427A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210148318.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种并行式确定性数据处理装置及方法，包括多核CPU、数据业务平面以及数据管理平面，多核CPU与数据业务平面之间采用内部互连总线一一对应连接，数据管理平面连接数据业务平面，本发明解决工业控制系统中的数据确定性传输问题，通过采用多核SoC的并行式数据处理方法，将工业实时性数据并行的分发到多核SoC进行处理。处理后的数据根据标识的优先级进行数据调度，依次安排到端口的不同优先级队列，对高优先级的数据降低数据在设备中的处理时间，并经过装置中的安全加密引擎保障数据在设备处理中的安全性，提高确定性网络中的数据传输可靠性、实时性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112004323B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010843764.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 之江实验室
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明公开了一种BGA封装的MCU与SDRAM等长布线设计方法，包括：将MCU与SDRAM之间需要互联的且具有相同电气网络的焊盘对进行分组；将按照MCU与SDRAM中心连线的平行方向规划布线通道，其中所述布线通道之间间距相等，并保证过孔与布线不会干涉；根据相同电气网络的焊盘对的分组情况，对规划好的布线通道进行分配；按照布线通道的分配，完成相同电气网络的焊盘对的互联布线。每根走线都有且仅有两个过孔，可以实现更精准的等长匹配；所有走线的原始长度最为接近，从而大大减小后续蛇形走线作等长匹配的工作量；同层走线整体方向一致，空间利用率最大，从而减小了整个布线所占用的PCB面积；布线思路更加清晰，规划更加有序，大大提高布线效率。
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公开(公告)号：CN111817940B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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公开(公告)号：CN116991420A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310925124.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统组态云编译方法和装置，在工控系统组态云服务中实现云编译功能，具体包括组态数据存储、编译动作执行、调度管理功能，其编译数据源、编译过程信息、编译结果数据都存储在云端，编译动作也在云端完成，工程师站(客户端)通过HTTP接口从组态云服务获取编译过程信息和编译结果数据，再下载到指定工业控制器。通过本方法解决传统基于C/S模式的组态系统只能通过客户端实现编译的限制，将编译功能转移到服务端，为整个工控系统云服务化、B/S化、扁平化提供必要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116844321A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311124529.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，终端设备可以根据接收到的控制命令，实时更新每个输出通道的控制命令相关数据，并且会为每个输出通道设有独立的脉宽计数器，在执行控制命令过程中，可以根据脉宽定时器的计时，实时同步更新相应的输出通道的脉宽计数器的计数。从而能够保证在接收到冗余控制命令或者前后间隔时间较短的两条控制命令时，工控系统中DO模块的各个输出通道的独立控制以及各个输出通道的脉宽输出的计时准确性以及实时性。
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