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公开(公告)号：CN112363710A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110049701.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多异构执行体控制器的多变体用户程序编译方法，该方法用于工业控制领域的上位机组态软件编译多套用户程序可执行文件，用于下载到多异构执行体控制器的多个执行体中运行。本发明通过在用户程序代码转为C语言代码时增加代码混淆和异常探测等手段，以及利用编译器链接工具指定不同代码段和数据段地址的方式生成多套不同芯片架构的目标执行程序。本发明满足多异构执行体控制器多套异构执行体分别运行相同业务用户程序的同时，提高了用户程序的动态性和多样性，从而提高了控制器的安全性。
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公开(公告)号：CN111510465A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010612424.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于混合数据类型工业协议的拟态裁决方法及裁决器。该方法包括：接收各主控制器单元发送的IO设备控制数据；对所述IO设备控制数据进行通信协议的解析和校验，获得通信异常的主控制器单元和通信正常的主控制器单元，对通信异常的主控制器单元进行标记；从通信正常的主控制器单元中选择出若干个主控制器单元发送的IO设备控制数据进入裁决池；对进入裁决池的主控制器单元发送的IO设备控制数据进行裁决，选择一个裁决为可信的主控制器单元发送的IO设备控制数据组包后下发给IO设备，并对裁决为异常状态的主控制器单元进行标记；多次裁决后，若某一个主控制器单元的异常状态标记计数超过设定的阈值，则对该主控制器单元发起清洗操作。
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公开(公告)号：CN111817940A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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公开(公告)号：CN111817940B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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公开(公告)号：CN112363710B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110049701.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多异构执行体控制器的多变体用户程序编译方法，该方法用于工业控制领域的上位机组态软件编译多套用户程序可执行文件，用于下载到多异构执行体控制器的多个执行体中运行。本发明通过在用户程序代码转为C语言代码时增加代码混淆和异常探测等手段，以及利用编译器链接工具指定不同代码段和数据段地址的方式生成多套不同芯片架构的目标执行程序。本发明满足多异构执行体控制器多套异构执行体分别运行相同业务用户程序的同时，提高了用户程序的动态性和多样性，从而提高了控制器的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112486737A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110059155.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器的组态管理方法，该方法通过标记对下载的组态进行区分，使控制器内的异构执行体获取与之相匹配的组态文件，下载的组态数据被暂存至下载缓冲区，若下载失败，则进行组态恢复；若下载成功，则进行组态更新，更新完成后，对新获得的组态数据进行备份；该方法使拟态工业控制器中的异构执行体能够获取正确的组态文件，实现了对控制现场无扰的组态在线更新，并且通过将组态备份至非易失性存储介质中，降低了组态数据被攻击破坏的风险，同时可用于执行体新上电或被拟态清洗后的重新上线恢复工作。
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公开(公告)号：CN111722955B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010849874.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置，该方法包括：锁定当前的实时输入数据；发送同步信号给各主控单元；接收各主控单元的请求，发送实时输入数据给各主控单元；接收所有主控单元输出的归一化值，其中各主控单元接收实时输入数据后，完成本周期的运算，将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值；设置接收超时机制，若某个主控单元接收超时，则直接判断该主控单元的输出为错误；计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差，判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误，小于设定预值则为正确；输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。
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公开(公告)号：CN111813070A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010954924.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器主控单元之间的数据分级同步方法，涉及工业控制领域和信息安全领域，采用裁决调度器下行FPGA对主控单元之间的数据进行择多裁决，然后把择多裁决后的数据进行同步，将同步的数据分为小规模的实时数据、中规模的关键数据和大规模的总体数据，裁决调度器下行FPGA根据不同的数据类型采用数据分级同步方法。本发明将同步的数据进行分类，然后根据数据特征进行数据分级同步的方法，既满足了主控单元的关键数据实时同步需求，又把数据同步带来的性能开销控制在可接受范围内。同时采用下行FPGA对数据进行择多裁决，然后把裁决后的数据进行同步，保证了同步数据的安全性。
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公开(公告)号：CN111722955A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010849874.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置，该方法包括：锁定当前的实时输入数据；发送同步信号给各主控单元；接收各主控单元的请求，发送实时输入数据给各主控单元；接收所有主控单元输出的归一化值，其中各主控单元接收实时输入数据后，完成本周期的运算，将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值；设置接收超时机制，若某个主控单元接收超时，则直接判断该主控单元的输出为错误；计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差，判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误，小于设定预值则为正确；输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。
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公开(公告)号：CN112486737B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110059155.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器的组态管理方法，该方法通过标记对下载的组态进行区分，使控制器内的异构执行体获取与之相匹配的组态文件，下载的组态数据被暂存至下载缓冲区，若下载失败，则进行组态恢复；若下载成功，则进行组态更新，更新完成后，对新获得的组态数据进行备份；该方法使拟态工业控制器中的异构执行体能够获取正确的组态文件，实现了对控制现场无扰的组态在线更新，并且通过将组态备份至非易失性存储介质中，降低了组态数据被攻击破坏的风险，同时可用于执行体新上电或被拟态清洗后的重新上线恢复工作。
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