公开(公告)号：CN116080793A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310156755.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李庆鹏 ,  朱世强 ,  李月华 ,  唐照建 ,  刘铭 ,  来金

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  G01N1/08

Abstract: 本申请涉及机器人采样技术领域，特别是涉及一种探测采样轮式机器人。探测采样轮式机器人包括车体、行走机构、抬升机构和采样机构；行走机构用以控制车体在第一方向和第二方向所构成的平面A内行走；行走机构包括前轮单元和后轮单元，前轮单元靠近前端设置且与车体转动连接，后轮单元靠近后端设置且与车体转动连接；抬升机构用于驱动车体在竖直方向相对后轮单元运动，以使后端相对前端在第三方向上抬升或降低；采样机构能够随着车体的行走以及在第三方向上的抬升或降低而运动至目标物处，并进行采集；综上，在位置识别机构定位目标物后，通过行走机构、抬升机构以及采样机构的联动，可以有效的完成对目标物的采集。